六边形传感器构成电子皮肤解析

研究人员开发的H1机器人身着电子皮肤

Bergner说:“H1机器人只能通过机载系统进行自动操作。只有借助我们以新形式驱动的电子皮肤的优势,用皮肤细胞覆盖H1才成为可能。该电子皮肤减少了大约80%的计算量。更传统的电子皮肤会使H1系统完全饱和,从而导致延迟,以及大约25%的连续信息丢失的状况发生。”

在未来,高效的电子皮肤可以为各种机器人提供更强大的触摸功能。此类电子皮肤可以增加人机交互的安全性,这在工业和医疗领域的价值尤为突出。除此之外,电子皮肤细胞还可以用于开发新的技术工具,例如触敏式义肢、智能物体或传感衣。

Bergner说:“在解决了处理大面积电子皮肤的触觉信息的难题之后,我们现在可以考虑缩小皮肤细胞的尺寸,从而达到更高的感应密度。H1披上了大面积的电子皮肤,我们可以用它来研究人机交互和全身控制。另一个有趣的研究方向可能是研究以新形式驱动的触觉信息,用来增强感知和控制算法。”

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