式中：系数d1、d2、c1、c2和c3可以查阅相关手册。
3.2无线数据通信
下面以节点间点对点通信为例，介绍无线传感器节点间通信实现方法及通信过程。CC1110的MAC帧结构简单，剔除物理层的前导码和同步字，只包含一个可选的长度字节n、一个可选的地址字节，用户数据和两个可选的CRC字节，如图5所示。
为了方便通信过程中的数据处理，软件上定义了如下数据收发处理结构：
其中，标志位flags占1个字节，用于表示当前数据帧的类型。flags字节中的flags字节的第0位为1时，表示目标节点在收到该数据帧后不要ACK；第1位为1时，表示目标节点在收到该数据帧后要ACK；第2位为1时表示该帧是ACK帧；第3位为1时，表示该帧是超时重传帧；最高位为1时，表示该帧是数据序列中的一帧。
接着阐述传感器节点的通信射频设置。节点工作时使用的晶振频率为26 MHz，RF初始化时，设置寄存器FREQ2、FREQ1和FREQ0，配置RF的物理层最低信道的工作频率；通过寄存器CHANNR的CHAN位域来设置通信信道；设置寄存器MDMCFG0的CHANSPC_M位域及寄存器MDMCFG1的CHANSPC_E位域来设置信道间隔。具体的载波频率fc可以用下式表示：
式中：fref为26 MHz，最大信道间隔为405 kHz。当然，可以通过TI公司的软件SmartRF Studio来计算这些寄存器设置值。
节点软件设计中通过DMA方式实现RF模块与Memory间数据访问，而不用CPU干预。DMA通道描述的数据结构如下：
以发送为例，阐述DMA的配置过程及每个结构体成员的意义。
在发送时，首先将数据的源地址SRCADDRH和SRCADDRL设为所要发送数据的起始地址，目标地址DESTADDRH和DESTADDRL设为寄存器RFD的地址。
然后，在LENH和LENL位域设置所要发送数据的长度，VLEN位域设为0；将WORDSIZE位域设为0，让DMA一次只传输1个字节；将TMODE位域设置为0（SINGLE模式，DMA的数据传送模式可分成4种），即表示数据传送过程中，一次DMA触发可进行一个WORDSIZE的传输。将TRIG位域配置为RF触发模式（DMA触发信号有31种）；CSRCINC位域和DES-TINC位域分别用于设置数据源地址和目标地址的变化方式，可设为不变、增1、增2或减1。本例中数据源地址选择增1，而数据目标地址设置为不变（只有RFD寄存器）；IRQMASK位域位用于设置在DMA数据传输完后是否发中断信号，本例设为禁止DMA中断；M8位域是按字节传输时的数据宽度，设为0表示8位传输，为1时表示只传输字节的低7位；将PRIORITY位域设置为低优先级。
