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MEMS,传感技术相关技术文章基于地磁传感器V2XE在GPS系统设计中的应用
1、 引言
V2XE是一种以集成微处理器作为控制和接口的新型2轴罗盘和大地磁场传感器。V2XE使用新型系统常用的3V工作电源,具有功耗低、尺寸小、在各种条件下的抗噪声能力强、较大的测量灵敏感应区等优点。V2XE结合了PNI公司专利的磁场感应传感器和测量电路技术,不受补偿漂移的影响,在不同温度下的测量结果很稳定。V2XE通过简单易行的标准SPI接口输入,输出数据。
2、 性能特点
V2XE的典型特性如下:
功率低(3V DC,2mA输出);
封装尺寸小(25.4mm×5.4mm×11.5mm);
高地磁感应(0.01 °);
高地磁精度(2.0°);
数字接口输出(3V标准SPI接口);
具有高的磁场感应(0.00015Gauss);
具有大的磁场量程(±11Gauss)。
V2XE的引脚功能如表l所列。
将V2XE应用于GPS系统。用AT89C2051读取V2XE的测量数据.通过串口将数据传送到GPS处理器。图1示出V2XE连接到单片机的原理图。由于AT89C2051没有标准的SPI口输出,故分别用P1.7、P1.6和P1.5来模拟SCLK、MISO及MOSI端。V2XE的复位引脚SYNC由P3.7脚控制。SSNOT接地.V2XE工作在从机模式。
3 、数据格式和命令字
V2XE有Big Endian和Little Endian两种数据格式。Big Endian类型数据是从高位到低位存放,little Editan数据是倒序存放.即在最高8位依次放最低8位的数据.在最低8位依次放最高8位的数据,如图2所示。
带有数据的命令格式由开始标志(Sync Flay)、指令类别(Frame Type)和结束标志(Terminator)组成。图3所示是一个带有参数Heading(0X02)和Magnitude(0x05)的SetDataComponents(OX03)命令构成。V2XE常用命令字包括GetModInfo、ModIn-foResp、SetDataComponent、GetData、DataResp、Set-Config、GetConfig、ConfigResp和SaveConfig。其指令码和功能如表2所示。