最后，为了能够提高路径信息的准确性，减小单个传感器探测及数据转换的误差，可以将根据三个有效传感器计算得到的三个偏移距离取平均，得到较为准确的路径信息。
值得注意的是，这样得到的路径信息是车身中心偏移路径标记线的距离，是一个连续变化的量，不但能在传感器处于赛道标记线正上方时探测到赛道，也能在传感器偏移标记线时给出具体的偏移距离，因此消除了传感器间隙的“盲区”，实现了连续的路径识别。
问题及展望
连续路径偏差识别算法比起普通离散算法来说，不但具有定位精确、响应连续的特点，而且从理论上来说连续算法可以在任意数目传感器配置的控制系统中都保证较好的路径识别效果，为控制的流畅性提供了可能。
同时需要指出的是，采用该算法时硬件设计上需要注意一些相关问题：
（1）需要根据实际路径标记线宽度，以及传感器离地高度选择合适的光电传感器。具体来说，为了保证分段线性模型的准确性，最好选择那些传感器电压—偏离距离特性曲线中陡升段斜率较大的传感器，但同时若斜率过大，又将使得传感器最低到最高电压变化的距离范围过小，从而降低传感器信息的探测宽度。另外，尽量选用特性曲线无平台的传感器，以免影响路径识别准确性并给算法处理上带来麻烦。
（2）为了保证算法的简单，使所有传感器能够共用一个分段线性模型，最好能够保证所有传感器的均一性，即所有传感器的特性曲线都具有大致相同的形状。这一点实际上很难做到，但若设计时稍加注意，如对元件进行分级筛选，仍可以部分改善问题，给算法实现上带来方便。
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