今天小编要和大家分享的是MEMS,传感技术相关信息，接下来我将从触觉传感器你知道是怎样的，机器学习与数据挖掘这几个方面来介绍。
MEMS,传感技术相关技术文章触觉传感器你知道是怎样的
当今，随着传感器技术的不断发展，很多新型传感器被研制出来。前段时间，ETH研究人员开发了一款新颖而低成本的触觉传感器。该触觉传感器能够帮助机械臂能抓住敏感和易碎的物体。
人类可以用手捡起易碎或湿滑的物体。我们的触觉使我们感觉到我们是否牢牢抓住物体或物体是否会滑过手指，因此我们可以相应地调整握力的强度。负责抓取易碎，打滑或表面复杂的物体的机器人抓取臂也需要这种反馈。
苏黎世联邦理工学院的机器人研究人员现在已经开发出一种触觉传感器，这种触觉传感器可以在这种情况下派上用场，并标志着他们认为这是迈向“机器人皮肤”的重要一步。工程师指出，该传感器极其简单的设计使其生产成本低廉。本质上，它由一个带有彩色塑料微珠的弹性硅树脂“皮肤”和一个固定在底面上的常规摄像头组成。
使用纯光学输入进行测量
该传感器基于视觉：与物体接触时，硅酮皮肤上会出现凹痕。这会改变微珠的图案，该图案由传感器下侧的鱼眼镜头记录。根据图案的这些变化，可以计算传感器上的力分布。
“传统的传感器仅在一个点上记录施加的力。相比之下，我们的机器人皮肤使我们能够区分作用在传感器表面上的多个力，并以很高的分辨率和精度对其进行计算，”苏黎世联邦理工学院动态系统与控制教授Raffaello D‘Andrea领导的小组的博士生 Carlo Sferrazza说。“我们甚至可以确定作用力的方向，” Sferrazza说。换句话说，研究人员不仅可以识别在传感器上施加垂直压力的力，还可以识别横向作用的剪切力。
数据驱动的开发
为了计算哪些力将微珠推向哪个方向，工程师使用了一套全面的实验数据：在通过机器控制进行标准化的测试中，他们检查了与传感器的各种不同接触。他们能够精确地控制并系统地改变接触的位置，力的分布和接触物体的大小。在机器学习的帮助下，研究人员记录了数千个接触实例，并将它们与磁珠图案的变化精确匹配。
