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1、红外避障系统

在车前方安装红外发射和红外接收电路。在车前进的过程中若遇到障碍物,外线被反射,经红外接收电路.将光信号转换成电信号,使小车一侧电动机停转,而另一侧电动机转速不变.从而改变运行方向.达到避障的目的。

1.1红外发射电路

R4、C2和两个非门构成了一个多谐振荡器,R1为隔离电阻,它产生的方波频率为38KHz。如图1.2(a)所示。他从与门9脚输入,R12、其C3和其它两个非门也构成了一个多谐振荡器,R11为隔离电阻。它产生一个低频方波信号。如图1.2(b)所示.它从与门10脚输入,利用与门的开关特性,低频方波信号对38KHz高频方波信号进行数字振幅调制.即振幅键控,从3脚输出已调波信号.如图1.2(c)所示。以调波经限流电阻R。注入三极管Q1的基极,被放大后驱动红外发光二级管发出红外线,即将电信号转化成光信号发射出去。R2为集电极负载,改变其阻值可改变红外发光二极管的发光功率,从而能改变小车避障的灵敏度。

CD4069是一个六非门集成电路可用它搭建多谐振荡器电路,也可用CD4011,它是一个四与非门电路。若把两个输入端接在起,CD4011就变成了四非门集成电路,74LS08是一个四与门电路,可用它搭建振幅键控电路和下文避障信号控制电路。

1.2红外接收电路

红外线接收采用HS0038B红外一体化接收头。1脚为解调信号输出端.2脚接地.3脚接电源;当遇到障碍物时,光敏二极管将接收到的

红外线转化成电信号。通过输入电路送入放大电路,调解电路把调制到38KHz高频载波上的低频方波信号取出,经三极管放大后由集电极输出,即1脚输出没有遇到障碍物时,接收头接收不到红外线,解调电路无输出,三极管vT处于截止状态。从1脚输出高电平。