采用PWM技术的A/D转换器的主程序，采用汇编语言编写。其主程序流程图如图5所示：
5. 结束语
采用普通元器件利用MCU内部定时器结合PWM技术设计高分辨率的A/D转换器，改变A/D转换的分辨率只须修改PWM定时器的有关参数即可，灵活方便，稳定性好，线性度高，由于该转换器与系统的连接仅为两条信号线，因此，可以很方便的采用光电隔离技术提高系统的抗干扰能力，另外由于电路中的低通滤波环节，使得电路本身也具有一定的抗干扰能力，这比较适合在具有较强的干扰环境中使用，采用改进的逐次逼近试探算法实现对模拟电压的测量或A/D变换，提高了采样速率，转换电路设计及算法实现简单，测试分辨率和精度较高，具有较好的应用价值。
本文创新点：利用PWM技术实现对模拟电压的测量或A/D变换，既具有较高的分辨率，又具有较好的抗干扰性，且便于采用光电隔离。同时结合利用改进的逐次逼近试探算法大大减少了试探次数，转换电路的设计及转换算法实现简单，A/D转换分辨率可以根据需要任意设置，具有较好的应用价值。
目前市场上14—16位的A/D转换器芯片的销售价格大约在100元—300元之间，具有相应分辨率的V/F转换模块的销售价格约为100—150元，而采用PWM技术设计的A/D转换器中所用到的主要芯片或元器件为：运放：8元；高速比较器LM311或LM393：2元；MCU：15元（但采用A/D转换器芯片时也必须要用MCU，当采用用户系统中的MCU时此费用可省），即：总费用包括MCU时才不超过30元，按照保守用量计算：若A/D芯片加V/F转换模块的年需求总量为十万片（块）时，其经济效益是相当可观的。
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