在这样的背景下,国产雷达是否会迎来一个新的发展机遇,让我们拭目以待。

星秒激光雷达

星秒科技一直专注于TOF技术的激光雷达。其用于导航的雷达产品PAVO,自推出以来,已经广泛的应用到了AGV、机器人、自动驾驶、多媒体互动行业等领域中,在这场轰轰烈烈的“抗疫大战”里,星秒及其客户的产品已经多次在车站、医院、酒店等场景亮相,执行着无人配送和消毒等工作。

应用星秒激光雷达的机器人在地铁执行任务

PAVO导航型激光雷达外号叫“小银”,别看它小小的体积,可是蕴含了巨大能量。

激光雷达及行业近况

PAVO导航型激光雷达

(1)高保真、抖动小,建图效果更细腻

对于激光雷达来说,应用在服务机器人上最重要的任务就是扫描和建图。星秒PAVO拥有45k的采样率,30HZ的扫描频率,特有的HPQC(高质量点云)技术,让PAVO输出的点云质量得到大幅提升,从而让机器人拥有更出色的建图效果。

不带HQPC的雷达

星秒HQPC雷达

建图效果以及细节对比

(2)抗强光、防护效果一流

机器人在实际应用过程有时候会行走在窗子附近,甚至在强光的室外行走,从而会有强光照射。另外很多户外应用还得扛得起风吹雨淋日晒,因此抗强光和防水成为激光雷达必不可少的性能,目前星秒的PAVO雷达已经具备室外运作的抗强光能力,同时防护等级已经达到IP67的等级,借助这种超强的鲁棒性,PAVO已经经受过许多严苛环境的考验,这其中既包括常年“云雾缭绕”的高山景区,也包括了高湿高盐度的港口码头等。

PAVO码头应用

PAVO抗强光及防水测试

抗强光测试

不仅仅防雨淋,星秒雷达IP67防浸泡,水下工作也丝毫不会影响性能!

 

PAVO雷达”防水“测试

(3)多台雷达对射干扰

对于一些仓储物流的分拣机器人,机器人调度中心会对几十台同时运行的机器人进行调度管理,但是不可避免的会出现多台机器人近距离随机碰头或者“交头接耳”,这个时候激光雷达会出现对射干扰的问题。那感觉就像开车在路上时不时被别人用远光灯闪了一下一样。

星秒PAVO激光雷达的“防对射”功能,犹如一副滤镜,用上以后就过滤掉了别的雷达的信号,只“看得见”自己的激光。这样在使用过程中,多台激光雷达集群对射使用,也不会有任何影响。

PAVO雷达”防对射“测试

怎么样,是不是突然有一种妥妥的感觉