基于数字PID控制算法的移相全桥零电压开关变换器研究 模拟技术技术文章

图10给出在输入电压150V时输出功率216W到24W突卸负载时的输出电压电流波形，突卸负载时电压有2.16V的过冲，超调量为9%，调节时间需要25ms。

6、结论

实验运行表明，DSP满足位置式的数字PID控制算法的硬件要求，通过测试得到最大采样频率改善系统的控制性能。运用极点配置方法得到的参数满足系统要求，具有良好的静态特性和动态特性。

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