dk-调节器输出的调制信号。
以上为三相逆变器的静止坐标系中的数学模型，下面讨论其解耦模型。
引入如下三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换关系式：
将式（3）代入式（1），即可得到在两相静止坐标系下控制对象的传递函数表达式如下：
从上面的控制对象的传递函数表达式可知，α轴和β轴已经完全解耦，各自等效为单相半桥逆变器。
从上面的分析可以看到：①在两相静止坐标系下，三相逆变器是完全解耦的，可等效为两个单相半桥逆变器。②三相解耦后的模型与单相逆变器模型相同，所以三相逆变器的控制的分析与设计方法可以借鉴单相逆变器。
2 双闭环PI控制器的设计
2.1 电流环控制器的设计
控制系统的内环的控制对象是滤波电感，特点是频带宽、响应速度快，比例调节P即可以满足要求。另外，为了抵消结构电压负反馈的影加上输出电压正反馈：
（1）电流环比例调节器的设计步骤1）看开环传递函数的波特图是否满足要求;2）看闭环传递函数的波特图是否满足要求。
（2）设计电流环截止频率时，有2条执行准则1）从控制系统内外环分工考量，为了加快动态响应，电流环闭环截止频率要比外环的截止频率高且尽可能的高，并采用没有延时的比例调节;2）从控制系统的执行机构考量，电流内环闭环截止频率要比电力电子器件的开关频率低。三相逆变器的电感L=0.19mH，代入（8）式得到开环的幅频特性函数：
2.2 电压环控制器的设计
三相逆变器的外环电路采用电压负反馈，为了抵消结构电流负反馈的影响，加上输出电流负反馈。可得：
