无刷控制驱动功率MOS管如何考虑Vds设计余量

以前做过电动园林工具的BLDC控制板，电池用的锂电池包，标称电压为82V。驱动部分用的六个NMOS构成桥式驱动电路，有感电机和无感电机都做过。其基本的控制框图如下所示。

对于82V的电池包，为了安全起见，所选用的NMOS的Vds的最大耐压为150V，所留的余量都接近100%了。