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智能电网相关技术文章广东智能电网:无人机巡查,有力保障供电安全

7月4日,烈日下的广东电网韶关220千伏芙蓉变电站,两台多旋翼无人机如同飞鸟般穿梭于管线网缝隙之中,精准巡查每一处设备。“现在正值迎峰度夏时期,我们利用自主研发的‘区域巡检无人机系统’,在国内首次实现变电站内多机协同全自动巡检,与地面机器人巡检形成互补,有力保障了供电安全可靠供电。”南方电网广东电网能源技术公司机器人事业部总经理吴昊介绍。

广东智能电网:无人机巡查,有力保障供电安全

巡检、防山火 无人机“飞”无止境

变电站可以飞无人机吗?此前这是一个近乎天方夜谭的想法。由于变电站对安全要求非常高,长久以来,“无人机站内巡视”即便敢想也不敢做。

作为国家“科改示范行动”企业,广东电网能源技术公司攻关团队经过专项创新攻关,让梦想成真。在韶关220千伏芙蓉变电站巡检现场,短短20分钟,两台无人机已经完成了220千伏区域2个开关间隔、1台主变等主要设备的表计、分合闸状态、外观等内容的巡检,即使夜幕降临,也丝毫不会影响飞行和红外检测工作的开展,巡检数据在飞行结束后立即传送至后台,智能分析出具报表并供技术人员查验。

“为了确保巡检的绝对安全,我们在变电站三维模型的基础上,进行了无人机三维航线的精确规划,并使用高精度RTK(real time kinematic)差分定位,让定位精度缩小至厘米级,保证无人机不跑飞。”广东电网能源技术公司技术人员易琳称,攻关团队还在三维路径规划中设计了“空气墙”,确保无人机不越过禁飞区。

“我们让无人机可以完全做到‘人能做到的’,同时也做到‘人做不到的’。”吴昊表示,目前该公司“无人机方阵”包括了激光雷达无人机、红外双光无人机、夜视无人机、清障无人机等多款机型,涵盖了三维激光扫描、高精度测温、电力设备高精度定位全自主巡检、无人机电池智能库房管理、线路清障、夜间特巡等功能,可做到全自主、高精度、立体化、无人化智慧巡检,在偏远线路巡检、防山火、勘灾应急等领域发挥出不可替代的作用。目前,该公司扩大无人机应用范围,积极协助交通执法部门,开展空中巡逻和交通事故处理等。