据有关资料的记载和研究,风力机部分的风能利用系数Cp可近似用以下公式表示:

在上式的基础上可以,通过Mat1ab进行计算可以得到大致的风轮变桨距的叶尖速比与风能利用率之比:

从图1中可以得到以下结论:

1)在某一个特定的桨距角β下,不管叶尖速比如何变化,仅存在唯一的风能利用系数最大值Cpmax,且仅有0.5左右;

2)对于任意的尖速比λ,桨叶节距角β=O°下的风能利用系数相对最大,随着桨叶角不断增大,风能利用系数迅速减小。

2 、风力发电机组的模型

本论文以兆瓦级的变桨距变速风力发电机组为研究对象。假设所采用的风力发电机组由一水平轴可变距风轮,通过增速器与发电机连接而成,系统方框图如下图:

为设计好控制器,建立风力发电机的动态模型是必要的前提条件。风力发电机组从控制系统角度来看可以分为三个子系统:风轮气动特性、传动特性和发电机模型。

2.1 风轮气动特性

在系统中,我们假定可变距的桨叶是刚性的。

由式(1),风轮吸收的功率(机械能)为:

风轮的动态模型由以下运动方程表示:

式中:Jr一风轮的转动惯量,kgm2;ωr一风轮转动的角速度,rad/s;Tr一风轮的气动转矩,N·m;n一齿轮箱增速器的传动比;Tm一从转动轴传递给刚性齿轮的扭矩,N·m。

风轮转矩与功率之间的关系为:

2.2 传动系统动态特性

风轮将风的动能转换成风轮轴上的机械能,然后这个能量要变成所需要的电能,而电能由高速旋转的发电机来产生。由于叶尖速度的限制,风轮旋转速度较慢,而发电机不能太重,而极对数较少,发电机转速要尽可能的高,因此就要在风轮与发电机之间连接齿轮箱增速器,把转速提高,达到发电机的转速。