今天小编要和大家分享的是汽车电子相关信息,接下来我将从5G技术将对自动驾驶发展带来什么影响?,0到2.0 智慧车联网联接未来生活这几个方面来介绍。
汽车电子相关技术文章5G技术将对自动驾驶发展带来什么影响?
自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物,包括谷歌、百度、阿里、丰田、福特,所有世界顶级的互联网及巨头厂商都在布局研发自动驾驶,它是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向,已成为各国争抢的战略制高点,而自动驾驶的核心技术也在近年来以迅猛的速度发展。
5G技术
汽车是5G应用的重要场景。在4G时代,我们对车联网的理解是车载娱乐系统,而在5G时代,车联网意味着V2X(Vehicle to X,车联万物)。当车辆与整个交通系统互联(包括但不限于其他交通参与者、交通信号灯、道路信息),每辆车都能实时获取周围车辆的速度、转向信息,从而能避免事故的发生;每辆车也都能获取实时路况信息,交通管理系统可以根据实时路况调整交通信号,从而大幅减少拥堵。
5G技术将对自动驾驶带来极大的帮助。现在主流的自动驾驶技术路线完全依赖车辆自身的感知能力,车上必须搭载价值数十万元的激光雷达等一系列传感器,然而探测的距离和精度依然有待提升。同时,视野盲区和其他车辆的不可预估性都意味着风险的存在。
在获得5G技术的助力之后,在很多情况下车辆不再需要去主动感知其他车辆,因为对方的信息早就通过网络传到了你的车上,你和你的车 不需要看到它,就能知道它的存在。在这样的“上帝视角”下,传感器的重要性大幅降低了,但自动驾驶却因此更简单、更便宜,也更可靠、更安全。
识别技术
识别技术主要包括三个方面,路面、静态物体和动态物体。对于动态物体,不仅要检测还要对其轨迹进行追踪,并根据追踪结果,预测该物体下一步的轨迹(位置)。这在市区,尤其中国市区必不可少,最典型场景就是北京五道口:如果你见到行人就停,那你就永远无法通过五道口,行人几乎是从不停歇地从车前走过。人类驾驶员会根据行人的移动轨迹大概评估其下一步的位置,然后根据车速,计算出安全空间(路径规划),公交司机最擅长此道。无人驾驶汽车同样要能做到。要注意这是多个移动物体的轨迹的追踪与预测,难度比单一物体要高得多。这就是 MODAT(Moving Object Detectionand Tracking)。也是无人驾驶汽车最具难度的技术。