高精度的地图实际最终它从现在行业的认知角度来说,我们还是更多的敬畏传统,认为这个产品还是在首次成图的各个当中通过专业的处理技术来保证现在整个过程是高度可信的。比如说一些基站位置精度的保证,我们更多是通过CORS站的方式来保证的,精度优化的软件我们有自动燥点消除,包括点云跳变、AI自适应算法快速优化,都可以来处理产品的问题。
另外就是地图在生成的各个当中如何来保证质量,比如说自动化提取以及要素的一些推理识别和冗余的这些自动化的处理方式,只有应用了这些高度的自动化工艺,才能保证数据制作的准确性,才能保证现在地图生成的过程是可靠的,并且是一个可持续的。
我们生成一张图更多是依赖于传统的测绘手段,但是大家也知道如何保证现有的高速公路,城市快速路甚至普通道路地图的高精度和高鲜度就不能完完全全依靠自由采集车来完成,因此四维更多是跟主机厂,当然也有我们很多的合作伙伴一起来发布了高精度地图服务平台,这个平台已经在北京产品落地了,目前会进行更多的地图更新,这样可以通过兼容广泛数据源的方式快速自动化实现地图更新,最终实现一个未来的自动成图的方式。
接下来讲讲我们自动驾驶产品引擎的进展,我们通过多年的积累,把我们的产品变成了一个标准的地图服务,我们可以达到μ秒级的地图信息查询,并且我们可以不经过任何的用户确认,只需要通过这种车端的处理器,车端GPS的位置就可以得到车辆的OTA地图更新,并且在此之上我们也提供了交叉关联的服务,和导航引擎建立无缝的连接,因为从现在的自动驾驶地图来看,现在车上还没有太多的精力在车上搭载更多的产品,但是从未来的汽车角度来说,可能在IVI智能座舱上,从用户角度来说,可能会搭载几个不同的车载导航引擎,比如说像很多的互联网公司现在导航引擎都做得非常出色,因此车厂也愿意把选择权留给用户,就会带来一个必然的问题,就是说怎么样把互联网导航跟高精度地图的数据进行有效的关联,因此我们的自动驾驶地图引擎也提供这样的功能,以及融合定位,ODD等等这些功能都是自动驾驶引擎的标准产品。
下面做了一个简单的产品展示,比如说我们支持ODD和标准导航进行关联的地图导航功能,包括ODD是支持可视化手动图层编辑的,就是说通过用户、车厂和可视化的定位图层可以来手动选择路径,来保证某一段路是在ODD的范围之内和之外,另外像这个可静态行驶的区域,就像隧道自然排除在外,以及受恶劣天气环境影响导致这个地方不适用自动驾驶的情况也应该设置在ODD的范围之外,所有的产品可以让主机厂根据自动驾驶的硬件系统和系统解决方案来动态和合理地来选择,到底哪一种ODD表达方式、配置逻辑是自动驾驶的系统应该去满足的。