组态简单:仅需要在参数表中设置相关的参数便可以完成系统的组态工作,以及数据刷新映射关系;

接线简单:仅需要将3芯屏蔽电缆按照DA、DB、DG对应连接,另外接好屏蔽线和终端电阻,CC-LINK系统接线便完成了;

设置简单:系统只需要对每一个站的站号、通信速率及相关信息进行设置,接通电源,CC-LINK便开始数据链接;

维护简单:由于CC-Link的卓越性能以及丰富的RAS功能,为CC-Link的维护方便性和运行可靠性提供了强有力的保证。其监视和自检测功能使CC-Link系统的维护和故障后恢复系统变得方便和简单。 

3 、控制系统的硬件配置

控制系统主要采用了三菱CC-Link总线模块QJ61BT11,CPU为Q02H。主基板上安装有1块QX40输入模块,7块QY50晶体管输出模块,主要用来控制上、下料点升降段的2台FR-A540-5.5CH变频器及慢速装配链的1台FR-A540-3.7CH变频器。安装于推杆链钢结构轨道沿线的CC-Link远程I/O站共有63个,30块AJ65SBTB1-8D,12块AJ65SBTB1-16D,4块AJ65SBTB1-32D,6块AJ65BTB2-16,10块AJ65SBTB1-8T,1块AJ65SBTB1-16T。CC-LINK远程I/O站安装于现场控制箱或按钮站内。控制系统的硬件配置图见图2。

发动机积放式推杆链系统的设计方案及配置应用

4 、应用体会

1)甲方工厂电网电压昼夜波动较大,到了深夜电网的电压竟高达420V,造成电机电流增大,发热严重,甚至被烧毁。利用三菱变频器Pr19的功能,将变频器的输出电压限定在380V,降低了电机的运行电流,同时有效地解决了电机的发热问题。

2)为保证发动机输送推杆链的平稳运行,要求升降段输送机上升到位后能与悬链系统精确对位,三菱变频器Pr270的挡块定位功能,能满足这一要求。电机机械制动时,电机输出的恒转矩使负载与机械抱闸紧密接触,消除了升降段输送机垂直运行时易发生的振动。

3)减小变频器运行时的PWM频率,将有效的降低变频器产生的噪音,能有效地减小多台变频器同时工作对控制系统的干扰。

4)全线CC-Link电缆长度超过600米,但不到1200米,因此将系统的传送速率设定为156Kbps。本系统仅包括主站和远程I/O站,因而系统采用远程I/O网络模式,在此模式中,系统执行高速循环传送,可以缩短链接扫描时间。

5、 结束语

该推杆链系统自2003年元月调试成功以来,系统一直运行稳定可靠,达到了系统设计的生产纲领。CC-Link总线系统作为一种性价比比较高的总线系统,必将越来越多地应用在中国的汽车行业。

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