今天小编要和大家分享的是EDMA组成 EDMA控制机制,接下来我将从EDMA的组成,EDMA的控制机制,EDMA的传输操作,EDMA程序,这几个方面来介绍。

EDMA组成 EDMA控制机制

EDMA控制器可以独立于CPU处理L2 Cache/SRAM和C64x外设之间的数据传输,包括:Cache服务、非Cache存储器存取、用户编程的数据传输和主机(host)存取等。所谓“通道”并不是指物理传输通道(EDMA控制器、DMA总线),而是指不同内容(传输源地址、目的地址、传输数量、触发方式等)的DMA传输。用户在系统初始化时可事先设置好许多不同的DMA通道,以便实际运行时可以一个接一个地进行不同的DMA传输,而不必临时再设置通道。

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EDMA的组成

EDMA控制器由以下部分组成:

事件和中断处理寄存器

事件编码器

参数RAM

硬件地址产生器

事件寄存器完成对EDMA事件的捕获、控制。若有多个事件同时发生,由事件编码器对它们进行处理(将同时发生的事件进行排队)。

参数RAM存放与事件相关(各通道)的传输参数;这些参数送入硬件地址发生器以产生对EMIF/外设的存取地址。

EDMA的控制机制

1、事件与事件控制寄存器

EDMA有64个通道.每1个通道都有1个事件与之关联.由这些事件触发相应通道的传输。

2、传输参数与参数RAM

EDMA控制器与DMA控制器在结构上有所区别。C64x的.EDMA控制器是基于RAM结构。参数.RAM(parameterRAM。paRAM)的容量是2KB,总共可以存放85组EDMA传输控制参数。多组参数还可以彼此连接起来,从而实现某些负责数据流的传输.例如循环缓存和数据排序等。参数RAM中保存的内容包括:

64个EDMA通道对应的入口传输参数.每组参数包括6个字;

用于重加载,链接的传输参数组。每组参数包括24字节;

8字节空余的RAM可以作为“草稿区”(scratchpadarea)。

一旦捕获到某个事件.控制器将从paRAM顶部的64组入口参数中读取数据对应的控制参数送往地址发生器硬件。

表1给出1组EDMA传输参数的内部结构,总共6个字.192bit。可以通过32bit的外设总线对EDMA的参数.RAM进行访问。

可选参数(Optionparameter),32bit,用户可以根据情况选择设置该参数。

SRC/DST地址.32bit,用于存放EDMA访问起始的源地址和目的地址,可以通过可选参数中的SUM/DUM位设定对SRC/DST地址的修改方式。

数据单元计数(ElementCount),16bit无符号数.存放l帧(1一D传输)或1个阵列(2一D传输)中的数据单元数。

帧/阵列计数(Frame/ArrayCount),16bit无符号数.存放的是1-D数据传输中的帧计数,或是2一D数据传输中的阵列计数。

数据单元,帧,阵列索引(Element/Frame/ArrayIndex).16bit无符号数,作为地址修改的索引值。数据单元索引只应用于1-D传输,为下一数据单元的地址偏移值(2一D传输不允许数据单元间隔存放)。帧,阵列索引用于控制下一帧,阵列的地址索引。

数据计数的重加载(ElementCountReload),16bit无符号数。用于在每帧最后一个数据元素传输之后.重新加载传输计数值。这个参数只能用于1一D传输中。

链接地址(LinkAddress),16bit。当设定可选参数中的LINK=1时,可以由链接地址确定下1个EDMA事件采用参数的装载,重装载地址,从而使多组EDMA传输参数形成EDMA传输链。

EDMA的传输操作

EDMA进行数据传输时有2种启动方式,1种是CpU启动.另1种是由同步事件触发。每1个通道的启动是相互独立的。

1、CpU启动EDMA/非同步的EDMA

CpU可以通过写事件置位寄存器(ESR)启动1个EDMA通道。向ESR中某1位写1时,将强行触发对应的事件。此时,与正常的事件响应过程类似,EDMA的paRAM中的传输参数被送入地址发生器.完成对EMIF、L2存储器或外设的存取访问。由CpU启动的EDMA属于非同步的数据传输。EER中的事件使能与否不会影响这种EDMA传输的启动。

2、由事件触发EDMA

一旦事件编码器捕获到1个触发事件并锁存在ER寄存器中,将导致paRAM中对应的参数被送入地址发生器.进而执行有关的传输操作。尽管是由事件启动传输操作,但是事件本身必须首先被CpU使能。EER寄存器负责控制事件的使能。触发EDMA传输的同步事件可以源于外设,外部器件的中断或某个EDMA通道结束。与DMA的情况不同,与EDMA的每1个通道相关联的触发事件是固定的。因此,如果假设EER中的EVT4=1,那么EXT_INT4引脚的外部中断信号就会启动EDMA通道4的传输。所以,每个事件也就指定了1个特定的EDMA通道。

EDMA程序

此例为对csl的直接调用。

实现功能:打开并初始化EDMA_CHA_GpINT11通道,使用寄存器配置方式从src到dst数据表格的拷贝。

传输数据量:16个16位单字。

myhedma=EDMA_open(EDMA_CHA_GpINT11,EDMA_OpEN_RESET);

//openedma.

EDMA_config(myhedma,&myconfig);

//configureedma.

EDMA_enableChannel(myhedma);

打开并配置edma。

因edma与dma不同,他基于事件触发,所以我们手工写edma事件置位寄存器让其工作。如下

EDMA_setChannel(myhedma);

等待EVM642_wait(1000);

最后检验是否被正确搬移并关闭edma

for(I=0;I<=N-1;I++){

if(dst[I]!=0xBEEFu)

{++err;}

EDMA_close(myhedma);

点击ccs的view菜单的watchwindow,打开watchwindow窗口,运行程序,在watch1下输入src及dst可以看到已正确拷贝。

TIMER程序

本程序从ASK_DEFAULT,

IRQ_IEMASK_DEFAULT

};

第一个为中断函数地址,Thisistheaddressoftheinterruptserviceroutinetobecalledwhentheinterrupthappens.ThisfunctionmustbeC-callableandmustNOTbedeclaredusingtheinterruptkeyword.

第二个为函数传递参数。第3个为Cachecontrolmask:决定DSp/BIOSdispatcher处理cache设置,可选模式具体见csl文档。

。第4个Interruptenablemask。决定处理中断时howinterruptsaremasked。有三种选择

UseIRQ_IEMASK_ALLtomaskoutallinterruptsincludingself,屏蔽所有中断,useIRQ_IEMASK_SELFtomaskself(preventanISRfrompreemptingitself),orusethedefaultwhichisthesameasIRQ_IEMASK_SELF。

IRQ_setVecs(myIvtTable);

设置中断向量基地址

eventId=TIMER_getEventId(hTimer1);

获取timer1的irq事件id号。

IRQ_config(eventId,&myConfig);

配置该irq。

IRQ_enable(eventId);

IRQ_globalEnable();

使能中断。

该程序中的timer1在dsp/bios中的配置如上一程序。

interruptvoidmyIsr()

上面指定的中断函数。注意前面应加上interrupt。程序中为空,可以根据需要加上相关代码。

mian.c代码

#include<csl.h>

#include<csl_irq.h>

#include<csl_timer.h>

#include"Config1cfg.h"

#defineNVECTORS256

#pragmaDATA_SECTION(myIvtTable,".myvec")

intmyIvtTable[NVECTORS];

interruptvoidmyIsr();

IRQ_ConfigmyConfig={

myIsr,

0x00000000,

IRQ_CCMASK_DEFAULT,

IRQ_IEMASK_DEFAULT

};

main(){

Uint16eventId;

intold_intm;

old_intm=IRQ_globalDisable();

IRQ_setVecs(myIvtTable);

eventId=TIMER_getEventId(hTimer1);

IRQ_config(eventId,&myConfig);

IRQ_clear(eventId);

IRQ_enable(eventId);

IRQ_globalRestore(old_intm);

TIMER_start(hTimer1);

IRQ_globalEnable();

}

interruptvoidmyIsr()

{

}

Config1cfg.h代码

/*Do*not*directlymodifythisfile.Itwas*/

/*generatedbytheConfigurationTool;any*/

/*changesriskbeingoverwritten.*/

/*INpUTConfig1.cdb*/

#defineCHIp_DM6421

/*IncludeHeaderFiles*/

#include<std.h>

#include<hst.h>

#include<swi.h>

#include<tsk.h>

#include<log.h>

#include<sts.h>

#ifdef__cplusplus

extern"C"{

#endif

externfarHST_ObjRTA_fromHost;

externfarHST_ObjRTA_toHost;

externfarSWI_ObjKNL_swi;

externfarSWI_ObjSWI0;

externfarTSK_ObjTSK_idle;

externfarLOG_ObjLOG_system;

externfarSTS_ObjIDL_busyObj;

externfarvoidCSL_cfgInit();

#ifdef__cplusplus

}

#endif/*extern"C"*/

Config1cfg_c.c代码

/*Do*not*directlymodifythisfile.Itwas*/

/*generatedbytheConfigurationTool;any*/

/*changesriskbeingoverwritten.*/

/*INpUTConfig1.cdb*/

/*IncludeHeaderFile*/

#include"Config1cfg.h"

#ifdef__cplusplus

#pragmaCODE_SECTION(".text:CSL_cfgInit")

#else

#pragmaCODE_SECTION(CSL_cfgInit,".text:CSL_cfgInit")

#endif

#ifdef__cplusplus

#pragmaFUNC_EXT_CALLED()

#else

#pragmaFUNC_EXT_CALLED(CSL_cfgInit)

#endif

/*ConfigStructures*/

/*Handles*/

/*

*========CSL_cfgInit()========

*/

voidCSL_cfgInit()

{

}

main.c代码

#include<csl.h>

#include<csl_edma.h>

#defineN16

#pragmaDATA_SECTION(src,".damMem")

//pUTSRCINDMAMEMSECTION

#pragmaDATA_ALIGN(src,256)

//alignsrc

Uint16src[N]={

0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,

0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,};

#pragmaDATA_SECTION(dst,".dmaMem")

Uint16dst[N];

EDMA_Configmyconfig={

EDMA_OpT_RMK(

EDMA_OpT_pRI_LOW,//edmaprivilege

EDMA_OpT_ESIZE_16BIT,//

EDMA_OpT_2DS_NO,

EDMA_OpT_SUM_INC,

EDMA_OpT_2DD_NO,

EDMA_OpT_DUM_INC,

EDMA_OpT_TCINT_NO,

EDMA_OpT_TCC_OF(0),

EDMA_OpT_TCCM_OF(0),

EDMA_OpT_ATCINT_NO,

EDMA_OpT_ATCC_OF(0),

EDMA_OpT_pDTS_DEFAULT,

EDMA_OpT_pDTD_DEFAULT,

EDMA_OpT_LINK_NO,

EDMA_OpT_FS_YES

),

EDMA_SRC_OF(&src[0]),

EDMA_CNT_OF(N),

EDMA_DST_OF(&dst[0]),

EDMA_IDX_OF(0x00000002),

EDMA_RLD_OF(0x00000000)

};

//parameterofedma

voidtaskFunc(void);

//announceoftask

voidmain(){

CSL_init();

//ifyouwanttousecslmodules,csl_init()functionmustbecalledfirst.

taskFunc();

//starttaskfunc()

}

voidtaskFunc(void){

Uint16err=0;

//thenumberofwrongmember

Uint16I;

EDMA_Handlemyhedma;

//edmahandle

myhedma=EDMA_open(EDMA_CHA_GpINT11,EDMA_OpEN_RESET);

//openedma.

EDMA_config(myhedma,&myconfig);

//configureedma.

EDMA_enableChannel(myhedma);

EDMA_setChannel(myhedma);

//softtriggeranEDMAchannel

EVMDM642_wait(1000);

//wait

for(I=0;I<=N-1;I++){

if(dst[I]!=0xBEEFu)

{++err;}

//judge

}

EDMA_close(myhedma);//closetheedma

}

关于EDMA,电子元器件资料就介绍完了,您有什么想法可以联系小编。