电机指示灯电路如图所示:

电机指示灯电路原理图分析

电机部分指示灯用于指示各路信号的逻辑电平状态,其中R106~109为限流电阻,防止发光二极管因电流过大烧毁。值得注意的是:该指示灯的发光二极管接成共阳极,由M0~3信号端口产生低电平点亮对应的二极管,而ULN2003的OUT与IN逻辑电平相反,因此对于I/O口FM0~3来说,输出高电平就能点亮对应的发光二极管,例如:FM0输出高电平,则对应LD17点亮,编程时应注意此电路将I/O实际逻辑反相了两次,对应关系为I/O口输出哪路高电平则对应点亮哪路指示灯。