今天小编要和大家分享的是定时器分类 定时器误差补偿方法,接下来我将从定时器的分类,定时器误差补偿方法,定时器基本操作,这几个方面来介绍。

定时器分类 定时器误差补偿方法

定时器的分类定时器根据工作原理可以为以下:1、 接通延时型定时器:接通延时型定时器是各种PLC中最常见最基本的定时器,这种定时器在 SIEMENS的PLC中,称为SD型定时器2、 断开延时型定时器:这种定时器是当输入条件00000为ON时无延时作用,只有在输入条件00000为OFF时产生延时作用。在SIEMENS的PLC中,称为S

定时器分类,定时器误差补偿方法,

定时器的分类

定时器根据工作原理可以为以下:

1、接通延时型定时器:接通延时型定时器是各种pLC中最常见最基本的定时器,这种定时器在SIEMENS的pLC中,称为SD型定时器

2、断开延时型定时器:这种定时器是当输入条件00000为ON时无延时作用,只有在输入条件00000为OFF时产生延时作用。在SIEMENS的pLC中,称为SF型定时器

3、保持型接通延时定时器:这种定时器是当输入条件00000为ON后,即产生锁存功能,即使输入条件00000又变为OFF,仍视输入条件为ON,当定时器的当前值等于设定值时,定时器动作,这种定时器在SIEMENS的pLC中,称为SS型定时器

4、脉冲型定时器:这种定时器是当输入条件00000为ON后,定时器即时动作,但经过定时器所设定的时间后,即使输入条件00000仍为ON,定时器却变为OFF状态。即这种定时器ON状态的维持时间是由设定值决定的。如果00000为ON的时续时间小于定时器的设定值,定时器的ON状态维持时间为输入条件00000为ON的持续时间。这种定时器在SIEMENS的pLC中,称为Sp型定时器。

5、扩张型脉冲定时器:这种定时器与脉冲型定时器的区别是,只要输入条件00000出现了ON状态,不管其持续时间多长,均可使定时器为ON的维持的时间与定时器的设定值一致。这种定时器在SIEMENS的pLC中,称为SE型定时器。

定时器按结构可分为机械式、电动式和电子式:

1、机械式定时器 以发条为原动力,用擒纵调速器控制走时精度,通过齿轮传动和凸轮,按时间控制机构预置的时段操纵执行机构动作。计时精度要求不高的定时器(如风扇定时器、洗衣机定时器、厨房用定时器、照相暗房用定时器、电视机控制用定时器、电灯开关定时器),一般采用无固有振动周期的调速器。这些定时器都是在手动上发条的同时预置时限,定时精度不高,但结构简单,使用方便。计时精度要求高、定时范围在3~12小时的定时器,一般采用摆轮游丝调速器。

2、电动式定时器 用交流同步电动机或石英步进电机驱动,通过齿轮传动和凸轮簧片触点机构,按预置的时段或时刻控制执行机构。其中短时段控制的电动式定时器可用于程序控制式洗衣机、洗碗机、微波炉、烘箱及时间继电器等;长时段电动式定时器是一种24小时或7天程序控制的开关装置,可预置开关动作多次,最短时间控制间隔一般为15分钟,可用于用户用电情况监控、照明控制、实验室装置控制、空调器控制和自动生产线上某些设备的定时控制等。

3、电子式定时器 利用石英振荡器或民用交流电的标准频率,经过分频计数组成时间累加器或数字钟,按照预置的时间编码输出控制信号。这种定时器走时精确,时间设定没有误差,定时精度高,控制程序多。其中长时段定时器最小控制时段一般为1分钟,配上微处理器后能精确地编制一年的时间程序,组成多路可编程序的定时器。电子式定时器在工业自动化控制系统中应用广泛,它也是节约能源管理中一种有效的技术措施。电子定时器类的电子定时开关钟,可用于按高、平、低峰用电收取不同电费制度的场合,它将一天内的用电高峰、平峰、低谷时间在定时开关中设定,并分别接通3种电表进行计费。电子式定时器在科学实验中和在微波炉、电饭锅、洗衣机等电器中也有使用

定时器误差补偿方法

1前言单片机内部一般有若干个定时器。如8051单片机内部有定时器0和定时器1。在定时器计数溢出时,便向CPU发出中断请求。当CPU正在执行某指令或某中断服务程序时,它响应定时器溢出中断往往延迟一段时间。这种延时虽对单片机低频控制系统影响甚微,但对单片机高频控制系统的实时控制精度却有较大的影响,有时还可能造成控制事故。为扩大单片机的应用范围,本文介绍它的定时器溢出中断与CPU响应中断的时间误差、补偿误差的方法和实例。

2误差原因、大小及特点产生单片机定时器溢出中断与CPU响应中断的时间误差有两个原因。一是定时器溢出中断信号时,CPU正在执行某指令;二是定时器溢出中断信号时,CPU正在执行某中断服务程序。

2.1.CPU正在执行某指令时的误差及大小由于CPU正在执行某指令,因此它不能及时响应定时器的溢出中断。当CPU执行此指令后再响应中断所延迟的最长时间为该指令的指令周期,即误差的最大值为执行该指令所需的时间。由于各指令都有对应的指令周期,因此这种误差将因CPU正在执行指令的不同而不同。如定时器溢出中断时,CPU正在执行指令MOVA,Rn,其最大误差为1个机器周期。而执行指令MOVRn,direct时,其最大误差为2个机器周期。当CPU正在执行乘法或除法指令时,最大时间误差可达4个机器周期。在8051单片机指令系统中,多数指令的指令周期为1~2个机器周期,因此最大时间误差一般为1~2个机器周期。若振荡器振荡频率为fosc,CPU正在执行指令的机器周期数为Ci,则最大时间误差为Δtmax1=12/fosc×Ci(us)。例如fosc=12MHZ,CPU正在执行乘法指令(Ci=4),此时的最大时间误差为:Δtmax1=12/fosc×Ci=12/(12×106)×4=4×10-6(s)=4(μs)

2.2CPU正在执行某中断服务的程序时的误差及大小定时器溢出中断信号时,若CPU正在执行同级或高优先级中断服务程序,则它仍需继续执行这些程序,不能及时响应定时器的溢出中断请求,其延迟时间由中断转移指令周期T1、中断服务程序执行时间T2、中断返回指令的指令周期T3及中断返回原断点后执行下一条指令周期T4(如乘法指令)组成。中断转移指令和中断返回指令的指令周期都分别为2个机器周期。中断服务程序的执行时间为该程序所含指令的指令周期的总和。因此,最大时间误差Δtmax2为:Δtmax2=(T1+T2+T3+T4)12/fosc=(2+T2+2+4)12/fosc=12(T2+8)/fosc若设fosc=12MHZ,则最大时间误差为:Δtmax2=12(T2+8)/fosc=12(T2+8)/12×106=(T2+8)×10-6(s)=T2+8(μs)。由于上式中T2一般大于8,因此,这种时间误差一般取决于正在执行的中断服务程序。当CPU正在执行中断返回指令RETI、或正在读写IE或IP指令时,这种误差在5个机器周期内。

2.3误差非固定性特点定时器溢出中断与CPU响应中断的时间误差具有非固定性特点。即这种误差因CPU正在执行指令的不同而有相当大的差异。如CPU正在执行某中断服务程序,这种误差将远远大于执行一条指令时的误差。后者误差可能是前者误差的几倍、几十倍、甚至更大。如同样只执行一条指令,这种误差也有较大的差别。如执行乘法指令MULAB比执行MOVA,Rn指令的时间误差增加了3个机器周期。这种误差的非固定不仅给误差分析带来不便,同时也给误差补偿带来困难。

3误差补偿方法由于定时器产生溢出中断与CPU响应中断请求的时间误差具有非固定性,因此,这种误差很难用常规方法补偿。为此,本文介绍一种新方法。现介绍该方法的基本思路、定时器新初值及应用情况。

3.1基本思路为使定时器溢出中断与CPU响应中断实现同步,该方法针对中断响应与中断请求的时间误差,对定时器原有的计数初值进行修改,以延长定时器计数时间,从而补偿误差。在该方法中,当定时器溢出中断得到响应后,即停止定时器的计数,并读出计数值。该计数值是定时器溢出后,重新从OOH开始每个机器周期继续加1所计的值。然后,将这个值与定时器的停止计数时间求和。若在定时器原计数初值中减去这个和形成新计数初值,则定时器能在新计数初值下使溢出中断与CPU响应中断实现同步,从而达到误差的补偿要求。

3.2定时器新计数初值若定时器为计数方式,操作方式为1,则定时器(TIMERO/1/2)。只有定时器1和2预留给实时操作系统DSp/BIOS使用,只有定时器0可以在就用程序中使用,定时器的功能如图1所示。

图1定时器功能框图

若处理器采用30MHz的外部时钟,经过锁相环10/2倍频后,系统的时钟工作在150MHz。图中的定时器选择SYSCLKOUT作为定时器时钟,工作频率也是150MHz。一旦定时器被使能(TCR-Bit4=0),定时器时钟经过预定标计数器(pSCH:pSC)递减计数,预定标计数器产生下溢后向定时器的32位计数器(TIMH:TIM)借位p最后定时器计数器产生溢出使定时器向CpU发送中断。定时器中断结构如图2所示。

每次预定标计数器产生溢出后使用分频寄存器(TDDRH:TDDR)中的值重新装载。同样,32位周期寄存器(pRDH[_]pRD)为32位计数器提供重新装载值。

图2定时器中断结构

定时器基本操作

每个通用定时器都有一个比较寄存器TxCMpR和一个pWM输出引脚TxpWM。通用定时器计数器的值一直与相关的比较寄存器的值比较,当定时器计数器的值与比较寄存器的值相等时,就产生比较匹配。可通过TxCON[l]位使能比较操作,产生比较匹配后将会有下列操作(如图所示)。

●匹配1个时钟周期后,定时器的比较中断标志位置位。

●匹配1个CpU时钟周期后,根据寄存器GpTCONA/B相应位的配置情况,pWM的输出将产生跳变。

●如果比较中断标志位已通过设置寄存器GpTCONA/B中的相应位启动A/D转换器,则比较中断位置位的同时产生A/D转换启动信号。

●如果比较中断未被屏蔽,将产生一个外设申断申请。

图通用定时器比较操作功能框图

关于定时器,电子元器件资料就介绍完了,您有什么想法可以联系小编。