以使用ZLG致远电子CANScope测试某电车CAN网络为例，20多个CAN节点采样手牵手方式组网，线两端各接120欧电阻，通讯能够正常，但差分信号波形应答位电平偏高较多，如图4所示，从CANScope的波形图中可以清楚的看到ACK电平突增。
图4 CAN数椐帧波形分析
CAN总线通信存在异常？ACK应答有问题？——NO.
分析如下：
首先，我们看一款CAN收发器的典型内部结构图，CANH、CANL连接总线。
图5 CAN收发器的典型内部结构图
总线显性时（逻辑为0），收发器内部Q1、Q2导通，CANH、CANL之间产生压差；隐性时（逻辑为1），Q1、Q2截止，CANH、CANL处于无源状态，压差为0。
按照标准，在总线输出为显性时，CANH=3.5V，CANL=1.5V，差分分电平：CANH-CANL=2V，总线网络电阻为60欧，流经终端电阻的电流约为33mA(2V/60欧)；
然而，CAN收发器在输出显性时，CANH电平并不是标准的3.5V，而是5V(VCC)通过一个二极管降压得到的，二极管的压降由负载电流决定。图6所示的VDH为CANH对应的二极管压降，VDL为CANL对于的二极管压降，流过的电流越大，二极管的压降就越大。可知：
CANH的电压=5V-VDH
CANL的电压=0V+VDL
图6 AN收发器等效结构
在CAN总线网络中，当一帧报文被各个节点接收时，在ACK阶段，多个CAN节点同时响应（都发显性），流过终端电阻的电流被各个CAN节点均分，那么平均到每个节点的电流就减小了，如下图所示，VDH、VDL的压降也减小，相应CANH-CANL的差分电压就增大了，即ACK应答电平偏高。
图7 CAN网络等效结构
