Z变换定义：

序列x(n)的Z变换定义如下：

z变换公式表

Z变换存在的充要条件是上面的级数收敛。

z变换公式：

z变换公式表

积分路径C为收敛域内环绕原点的一条逆时针闭合单围线.

Z变换与拉氏变换、傅氏变换的关系