什么是绝对值数字编码？
以传感器内部信号获得的有和无，电学的高低电平作为 1 和 0 的编码，有 N 位的 0、1 编码（也称为二进制编码）组成的绝对值编码。数字式编码的有和无，对于各种微动因素的干扰引起的大小变化不敏感，为此抗干扰性强。目前越来越多的应用采用绝对值编码器。
绝对值数字编码的方式有哪些？
十进制码
日常生活中，我们的数字是 0～9，逢十进一，这称为“十进制”数字编码；
因 10 进制编码需要用十个阶梯的分布物理量，物理实现较不方便，编码器中很少用此编码。
纯二进制码
现代电子数字编码，一般都以通断（明暗）代表 0、1，有多位数 2 的 N 次方构成编码，最简单的就是纯二进制编码 BIN，变化的数字就是 0 和 1，逢二进一，这称为“纯二进制”数字编码，计算机电子应用中较多以此为编码。
16 进制码
以二进制 4 位一组向十进制解码 0～15，但是 10 以上不以两位数表示，而是以 A～F 表示，如 10 为 A，15 为 F，这是 16 进制的编码，便于数据寄存及辨识。
BCD 码
十进制每一位分解解码到二进制码的4位一组十个数，其 BCD 码向十进制解码后只有 0～9，而无需再考虑十进制的进位问题，一般用于人眼习惯的 7 段数码显示管。
格雷码
格雷码是二进制编码的一种，其特征是每一次递增（或递减）一个字变化，所有位数上只有其中一位发生了改变（0 与 1 的变化），并且数据终点循环到起点同样遵循这个原则，这样在一个字的变化过程中，只有一位数发生跳变，数“能”变化量最小，出错概率最低。特别适合于绝对值编码器的多码道同步读取或多位数同步输出（并行输出）中，也适合在通讯传输中。
格雷余码
二进制编码中大部分是 2 的幂次方编码，编码总数也是 2 的幂次方，如 8 位的 256、10 位的 1024 等，在编码器的角度计算中，在角度计算中无法整除取整，有时要用到角度的整数，为此有格雷余码，在格雷码的数码中去除一部分，余下一部分编码使用，因此也称为“余格雷码”，例如 180、360、720 个编码的“余格雷码”。格雷余码向十进制解码后的十进制数不从 0 开始，需要“补码”。
其他编码
在通讯传输中，还有一些不常见的编码，是上述编码形式的变异或组合，例如曼切斯特编码等，这里就不一一叙述了。
