相对型增量式编码器的编码方式是什么

相对型增量式编码器的编码方式是什么

增量编码器通过输出每圈的脉冲数（PPR）对一个 360° 圆周分割，也称为分辨率。每个脉冲周期的变化代表了一定角度变化，这样预先分割角度到每个周期并读取计数周期变化的方式为“增量编码”，增量编码器输出一般是 A、B、Z 三相信号，A 和 B 的输出相差 1/4 个周期，正转是 1/4 相差，而反转是 3/4 相差，以此可以判断编码器的正反转；Z 相是每圈仅提供一个位置脉冲，以此可以设定零位值。