传感器与PLC之间的连接方式常见的有3种：
1.常开常闭触点
如：接近开关、光电开关、压力开关、限位开关等。它们的作用就是将某个点利用触点通断将信号传入PLC。
举个例子：光电开关。
光电开关有普通型，反射型，自发自收型等。为了便于理解，小编拿普通型来说，普通型就是2个模块，一个发出红光（发射端），一个接受红光（接收端）。当人们将这一组光电开关安装在合适位置时，发射端发出的光能被接收端接受，此时触点不动作（有些品牌可以设置成接受红光触点动作，也可以设置接受红光触点不动作）。当2个模块之间有物体挡住红光后，触点动作。如之间将一对常开点接入PLC，触点不动作时，常开点在断开位置，电无法传至PLC，当触点动作后，常开点闭合，电传至PLC内部，PLC检测到电压，PLC输入点得电动作。
2.模拟量
如：电流变送器，压力变送器等。
触点只能将一个信号的通断状态传入PLC，但工控现场有很多信号,如：压力、电流、温度等需要上传至仪表室供操作员使用。这样模拟量信号就应运而生。
举个例子：用4-20mA信号传输0-100℃。
我们知道，对于PLC来说：压力、温度、电流、位置，它是不理解的，模拟量信号进入PLC之后仅仅是一个数字。以西门子PLC为例。如果用4-20mA信号传输0-100℃，那么在你设置PLC模拟量通道1为4-20mA信号后，将温度变送器与通道1相连。此时PLC内部会有一个数字，一个5400-27000之间的数字，这个数字与0-100摄氏度对应。0℃对应5400。而100℃对应27000.
20℃为9720,50℃为16200.然后我们通过这些数据就能判断仪表所测量到的值。
