FX5U替换原有的FX3U的系统， 可以继承以往FX系列的资产，通过GX WORKS3的软件就可读取GX WORKS2的工程数据并转换。IQF的指令与软元件与IQR做到了统一化，指令群扩大到了835种， 这对今后设备的升级换代，减轻了互换的烦恼。GX Works3 与国际主流编程方式相同，在GX works3中只需进行拖&放即可，里面内置各种FB可供使用，大大提升了编程的便捷性；
（1）首先FX5U有充实的内置功能， 包括内置模拟量输入输出， 内置485 通讯和以太网端口，内置高速计数和脉冲输出功能，通过PLC本体，无需额外增加模块即可实现小型设备的一些基本功能，对用户而言节省的成本。
（2）就CPU性能而言， 和原来FX3U的机型相比， 基本指令速度为原来的1/2， 总线速度提高了150倍，iQ-F FX5U程序容量64K步，可根据实际使用情况扩容至128K步；扩容需要FX5U固件版本V1.110以上版本；
（3）尤其是总线速度这一方面， 提高了150倍，用详细的数据分析可以看出， 原来FX3U的产品1ms只能传送10个字数据，而FX5U的产品1ms则可以传送1.5k字，大幅提高了数据刷新的时间，提高了生产效率。
（4）内置Ethernet通信端口
Ethernet通信端口的扩充 最大可连接8个端口，除了支持CC-Link IE现场网络Basic通信之外还支持 MELSOFT连接、SLMP（3E帧）、Socket通信、通信协议支持、FTP服务器、MODBUS/TCP通信功能、SNTP客户端、Web服务器（HTTP）、简单CPU通信
（值得注意的是内置Ethernet通信端口 最大8个端口，连接数中不含CC-Link IE现场网络Basic、FTP服务器、SNTP客户端、Web服务器、简单CPU通信。连接数中不含MELSOFT连接的1台。(但含第2台以及其后)）
（5）简单通讯功能：
iQ-F CPU 固件版本升级V1.110以后， 使用GX works3（V1.050C之后版本）既可以通过简单设定，无需程序就能与R 、Q、L、FX5U进行通讯
从可扩展模块相比，解除了原来3U系列只能扩展8台智能功能模块的限制，最大可以扩展至16台。最大可扩展远程IO点数，也从原来的384点增加到了512点。可帮助用户实现更灵活的系统配置。
（6）SD卡可以存储程序数据、数据注释、软元件、备份数据、和载入数据等；
新固件版本SD最大可以支持16GB；
（7）iQ-F FX5U 安全功能：
1：IP过滤功能，通过GX Works3 设置允许访问的IP地址，非允许段的IP无法访问CPU，
2：通过安全功能（块口令、文件口令、远程口令、安全密钥认证）来防止第三方非法访 问所造成的数据失窃、篡改、误操作、非法执行等。
3：安全密钥认证是指通过SD卡进行与CPU进行绑定，从而起到安全保护功能。
（8）FX5U 内置 2路模拟量输入1路模拟量输出 以及一个RS-485接口（内置RS-485通信端口，与三菱电机通用变频器之间的通信最长可达50m，最多可达16台（可通过6个变频器专用指令进行控制）。另外还支持MODBUS功能，最多可连接32站PLC或传感器、温度调节器等支持MODBUS的设备）
（9）同时FX5U内置了200KHz 4轴定位和内置了8通道 200KHz的高速计数器；
FX5U除了以脉冲定位的方式，还支持SSCNETⅢ/H 光纤网络 FX5-40SSC-S、FX5-80SSC-S，此系统最大可以扩容到（16*8）128轴；
简易运动控制器：简易运动控制定位模块，只需要通过简单的参数设定和顺控程序，就可轻松实现位置控制、高度同步控制、凸轮控制、速度・扭矩控制。同时还支持直线插补，圆弧插补以及连续轨迹控制
综上：我们可以得出以下结论，
1：脉冲模式：FX5U本体（内置4ch）+FX5-16ET/ES-H（或者FX5-20PG-P）*4=12轴
搭配通用型伺服（例如MR-JE-A、MR-J4-A以及第三方伺服系统）
2：CC-link IE Field Basic总线模式：FX5U本体最大16轴
需要搭配三菱电机MR-JE-C驱动系统
3：SSCNETIII/H光纤总线：FX5-80SSC-S(8ch)*16=128轴
FX5U最大轴数组合：FX5U本体（内置4ch）+CC-link IE Field Basic总线+SSCNETIII/H光纤总线=4+16+128=148轴；
值得注意一点：最大148轴是FX5U理论值，实际使用中需要斟酌FX5U运算的时效性，现实中应用到100轴以上的话，也不会在意一个PLC的成本了，推荐使用大型PLC Q系列、iQ-R 系列。
