关于PLC循环扫描周期的问题，应该说是每个学PLC的人最开始时都比较难理解的，针对图中的示例呢，是一个典型单按钮启停的功能。怎么实现的呢？

扫描周期的概念是：每个周期都包括写入输出、读取输入、执行用户程序指令以及执行后台处理。执行过程如下图。下图是西门子的。

 

结合本例，

1、当检测到X0上升沿，则在当前的扫描周期M0为1，则当前扫描周期中Y1为1，这样程序就执行完了，将Y1的结果放到输出映像中，输出刷新，PLC输出。

2、当下一个扫描周期中X0为0，则M0为0，由于有自保，Y1仍然为1，继续输出。

3、再当某个周期中，X0有上升沿，则M0在当前周期中为1，则在当前扫描周期中Y1被复位，Y1不输出。这就有了后面教材中的时序图了。