故事还要从2010年说起,记得当时老外在调试芯棒夹钳的时候,芯棒在自动运行时掉下来几次,后来此问题没解决老外就走了,再后来由另一个设备厂家的老外重新对程序修改,总算解决了问题,老外是这样解决的:

两个夹钳是通过比例阀对油缸控制,当油缸压力小于设定值时,给夹钳再次加压,如果加压次数达到7次就会停机,当时两个油缸的速度是差不多的。

设备运行了6年也很少出现问题,但是今年7月 设备老是偶尔出现问题,有一个夹钳的压力保不住压,夹到大芯棒时补压次数超过7次设备停机了,我们就让其补到20次让设备就这样继续工 作,但是到了8月份故障又来了,补压次数超过 了20次,而且夹钳压力下降,当然我们知道肯定是油缸内漏引起的,然后我们换了油缸,夹钳压力能保住了,夹的时候也不补压,设备也能正常运行,只是两个缸的速度有些不样,我也没管不一样能工作,可是会出现两个夹钳位置偏差不执行自动运行。

我记录了阀的位置:

从缸的位置看出有10S的时间差,我想阀的给定应该是一样的,因为换缸之前速度是好的,我就查给定原来不一样,一个是19000,一个是19700,这让我想起来当时安装时这个缸就不好,调试时老掉芯棒,老外才这么给的,为了能把钱先骗到手,程序我们没动过。

现在我们换了缸,我就把给定调到一样,19000,19000并记录数据:

两个缸速度差不多了,问题解决了。

从这个问题七年了,老外看来也会忽悠人。