故事还要从2010年说起，记得当时老外在调试芯棒夹钳的时候，芯棒在自动运行时掉下来几次，后来此问题没解决老外就走了，再后来由另一个设备厂家的老外重新对程序修改，总算解决了问题，老外是这样解决的：

两个夹钳是通过比例阀对油缸控制，当油缸压力小于设定值时，给夹钳再次加压，如果加压次数达到7次就会停机，当时两个油缸的速度是差不多的。

设备运行了6年也很少出现问题，但是今年7月 设备老是偶尔出现问题，有一个夹钳的压力保不住压，夹到大芯棒时补压次数超过7次设备停机了，我们就让其补到20次让设备就这样继续工 作，但是到了8月份故障又来了，补压次数超过 了20次，而且夹钳压力下降，当然我们知道肯定是油缸内漏引起的，然后我们换了油缸，夹钳压力能保住了，夹的时候也不补压，设备也能正常运行，只是两个缸的速度有些不样，我也没管不一样能工作，可是会出现两个夹钳位置偏差不执行自动运行。

我记录了阀的位置：

从缸的位置看出有10S的时间差，我想阀的给定应该是一样的，因为换缸之前速度是好的，我就查给定原来不一样，一个是19000,一个是19700，这让我想起来当时安装时这个缸就不好，调试时老掉芯棒，老外才这么给的，为了能把钱先骗到手，程序我们没动过。

现在我们换了缸，我就把给定调到一样，19000，19000并记录数据：

两个缸速度差不多了，问题解决了。

从这个问题七年了，老外看来也会忽悠人。