今天凌晨车间安川的编码器电缆被设备压挤及烫伤，内部的编码器线短路导致了驱动器报错，暂且没有找到这种电缆备件，先将电缆线剥皮去屏蔽层检查发现多芯线绝缘层熔化导致短路，分开线做好绝缘，没有连接好屏蔽层试机。

此时驱动器没有报警，但是一启动伺服电机又马上报编码器故障，心想编码器电缆线没有断啊，后来想想是不是屏蔽线没有接好导致，

找了一段屏蔽网将先前剥掉的屏蔽网连接起来再次开机就OK了，这次深刻体会到屏蔽网通路的重要性。

为以后安全起见，设备停机后更换新的编码器线了。