一套西门子300冗余系统，应用在煤矿副井提升机（主要用于人员的上下井以及物料的运输）。
系统配置：现场有两套系统，一套为正在使用的系统，一套为准备调试的系统，两套系统共用一台直流电机，所以其中一套使用时需要切换主回路进线及出线。每套系统又采用s7-300 cpu冗余，配置为CPU315+ET200M+ET200M。CPU315和一套ET200M在一个电控柜，另外一套ET200M在另一个电控柜，DP地址分别为6和7。
当天下午1点钟调试新系统，一切顺利，下午三点钟人员开始下井，需要切换到另一套正常的系统，切换过去后需要空跑两趟确保系统没有问题（此时提升机罐笼中没有人员和物料），在提升机运行到100米左右时（井筒总深度600米）突然s7-300 cpu指示灯全灭，系统自动切换到冗余的另一套cpu，接着运行了100米，冗余的cpu报故障，停机，此时已经3点10分，人员已经到达井口准备入井。于是赶紧通过电脑在线查看冗余cpu故障原因，同时安排更换另一套损坏的cpu，在线看到6号ET200M离线，7号正常，正常接线是CPU-6号ET200M-7号ET200M，7号正常在线。首先怀疑6号cpu的总线连接器是不是有问题，立即更换，问题依旧，接下来怀疑6号ET200M有问题，更换它，问题仍然存在，当时井口几百人等着入井，井下几百人等着升井，那场面确实，心里着急啊，咋回事啊？后面大家七嘴八舌的又是换cpu，又是换6号et200M的总线背板，自己趁这个空档找了个地方静静，最后还是感觉如果出现什么问题，cpu在线应该能从et200m里看出来故障原因，最后自己又仔仔细细看了故障原因，发现是6号ET200M，后面挂了一个FM350模块有问题，导致ET200M故障，cpu找不到6号，最后更换后系统正常，同时更换的另外一套cpu也正常投入使用。事后查看FM350模块上面接的编码器的接线有干扰，把现场的动力电缆和编码器电缆分开，同时最好接地。另外一套cpu为什么会突然损坏仍然没有头绪。最近现场反应io模块的点经常损坏，后发现现场动力电缆老化严重，绝缘降低，对地泄露电流增大，更换动力电缆后，模块损坏问题至今没在发生。
经过这次处理问题的过程，发现自己处理问题太经验化，想当然，没有充分利用step7软件去处理问题，必须反思，处理过程如有不当之处，希望大家斧正。
