在一条生产线的调试中有一台双工位的收卷机，收卷机的速度是通过带子的松紧度控制的，在设备换卷时初始速度始终控制不合适。经过监测发现由于换卷时两卷之间速度差距大，造成PID调节量太大。通过采集实际卷长与速度的变化数据拟合出曲线作为基础速度，再用基础速度加调节量作为实际运行速度。