TCPIPEtherNetIPModbusTCP协议到底怎么区分
首先要弄清楚几个概念,TCP/IP EnterNet指的是以太网应用层通讯协议,常见的局域网和互联网都采用这种协议进行数据交换。MODBUS 是一种工业数据交换协议,属于数据对话协议,也就是说向工业控制前端发送正确MODBUS指令,控制前端按照指令返回寄存器数据或者执行某一个动作。MODBUS协议既可以在串口通讯使用,也可以在以太网上使用,在以太网上进行MODBUS通讯就是MODBUS TCP。如果是使用PLC控制机器人,并使用MODBUS TCP,就需要PLC和机器人同时具有以太网物理接口,以实现以太网信道的搭建。欧姆龙PLC,本身没有以太接口,需要加装以太通讯扩展卡或者扩展模块,PLC程序也需要增加MODBUS协议程序模块,机器人已经具备以太接口,并支持MODBUS TCP,这样就可以建立以太信道,并且通过MODBUS进行机器人控制了。还有一个办法就是在欧姆龙的485串口上,加装一个MODBUS TCP网关,也可以实现同样的功能,就是数据通讯速度不如PLC通讯接口卡。
modbus协议与tcp协议什么关系
Modbusrtu和Modbus tcp两个协议的本质都是MODBUS协议,都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据;但所用的硬件接口不一样,Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422,而Modbus TCP一般采用以太网口。
Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信,举个例子,一个由测量温度和湿度的装置,并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统(SCADA)中,Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统(RTU)。
扩展资料:
对于通过TCP/IP(例如以太网)的连接,存在多个Modbus/TCP变种,这种方式不需要校验和计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的,只有封装方式是不同的。
TCP为了保证报文传输的可靠,就给每个包一个序号,同时序号也保证了传送到接收端实体的包的按序接收。然后接收端实体对已成功收到的字节发回一个相应的确认(ACK);如果发送端实体在合理的往返时延(RTT)内未收到确认,那么对应的数据(假设丢失了)将会被重传。
参考资料来源:百度百科--TCP
参考资料来源:百度百科--Modbus通讯协议
Modbus通讯协议和TCPUDP协议什么区别
Modbus协议属于应用层(OSI模型第7层)协议,TCP/UDP协议属于传输层(OSI模型第4层)协议,两者层级不是并列关系。
打个比喻,Modbus协议就像公司里的总经理,TCP/UDP协议就像公司里的轿车、商务车。某天总经理要到机场去乘飞机,他可以选择:1)自己开轿车去,2)让司机开商务车送去,3)搭的士/公交车过去。若选择1),那就是总经理-轿车的关系,Modbus TCP协议就形同这种关系。若选择3),就形同另外的Modbus RTU/ASCII协议的关系。
如果一端用的是Modbus TCP协议,而另一端用TCP协议,这样只能说数据包可以到达另一端,但数据包并没有得到处理,所以通信的目标还没有完成。就像总经理虽到了机场,但他没有进行安检、验票、登机流程,乘飞机的目标就无法达成了。
ModbusTCP和ModbusRtu的区别
Modbus TCP和Modbus Rtu的区别如下:
1、概念不同:MODBUS是一种标准的工业控制数据交换协议,可以用RTU和ASCII两种方式进行协议数据的互传,RTU是通过二进制数据方式直接传送数据,而TCP是通过将每字节二进制数据转换为固定两位十六进制字符串,再依次串联在一起,以TCP码形式进行数据传送,一般用得最多的还是RTU方式。
2、通信方式不同:以太网,对应的通信模式是MODBUS TCP。异步串行传输(各种介质如有线RS-232-/422/485/;光纤、无线等),对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。高速令牌传递网络,对应的通信模式是Modbus PLUS。
扩展资料:
局域网中常用的通信协议主要包括TCP/IP、NETBEUI和IPX/SPX三种协议:
1、TCP/IP
TCP/IP(Transport Control Protocol/Internet Protocol,传输控制协议/Internet协议)TCP/IP是由一组具有专业用途的多个子协议组合而成的,这些子协议包括TCP、IP、UDP、ARP、ICMP等。TCP/IP凭借其实现成本低、在多平台间通信安全可靠以及可路由性等优势迅速发展,并成为Internet中的标准协议。
2、NetBEUI协议
NetBEUI(NetBIOS增强用户接口)协议由NetBIOS(网络基本输入输出系统)发展完善而来,该协议只需进行简单的配置和较少的网络资源消耗,并且可以提供非常好的纠错功能,是一种快速有效的协议。不过由于其有限的网络节点支持(最多支持254个节点)和非路由性,使其仅适用于基于Windows操作系统的小型局域网中。
3、IPX/SPX协议
IPX/SPX(网际包交换/序列包交换)协议主要应用于基于NetWare操作系统的Novell局域网中,基于其他操作系统的局域网(如Windows Server 2003)能够通过IPX/SPX协议与Novell网进行通信。在Windows 2000/XP/2003系统中,IPX/SPX协议和NetBEUI协议被统称为NWLink。
参考资料:百度百科-通信协议
ModbusTCP和ModbusRtu的区别、modbustcp,就介绍到这里啦!感谢大家的阅读!希望能够对大家有所帮助!