电机控制器什么作用
电机控制器的作用是控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态,或者将帮助电动车辆刹车,并将部分刹车能量存储到动力电池中。
1、电机控制器具备制动回馈功能,当整车刹车制动时,电机控制器通过制动回馈将电能存在动力电池中,提高续航里程。
2、放流坡功能是为了避免有坡道起步时,当制动踏板向油门踏板切换的过程中车辆后溜,当发现车辆后溜时,电机控制器进入防溜坡转态,控制器自动调整转矩输出客服车辆因重力引起的后溜。
3、电机控制器还具备定速巡航功能,在不踩油门踏板的情况下,电机控制器可输出力矩自动按照VCU设定车速,保持车辆以固定的速度行驶,以节省驾驶员体力,提高驾驶体验。
扩展资料
电机控制器工作温度范围:-40~85℃,其中65℃以上就会进行限制功率输出。湿度要求,继承控制器在相对湿度不超过95%的情况下能正常工作,应在其表面温度低于露点的情况下,及电机控制器在表面产生冷凝也能安全工作,在海拔3000米以下可以正常工作,其中防尘防水等级IP67。
电机控制器输入电压有336V的平台,也有540VDC的电压平台。
除了电压还有而定输出电流、峰值输出电流、峰值运行时间、变载频范围、控制器最高效率、最高输出频率、冷却液进水口温度等。
参考资料来源:百度百科-电机控制器
电机的控制方法
交流和直流的电机电压控制都有的.有刷电机指的就是直流电机.伺服、无刷、步进这些电机都需要有专业的驱动器才可以转的。楼主要把驱动和控制两个概念搞清楚,不要混淆了。
直流电机是不需要做驱动的,接上额定的直流电就可以转了。你所谓的驱动应该是控制吧。直流调速如果不是特别精确调压调速的居多。还要看你电机是用在什么场合 ,多大的功率采用不同的控制方法。直流电机最麻烦的地方是碳刷,因为用个2、3年就要更换碳刷。所以是有刷电机。
交流电机也是不需要驱动的,控制上有调压调速,也有变频调速。所谓交流伺服里一般都包括有变频调速的。交流电机是没有电刷的,但是在控制方面,成本比较高。
无刷电机和步进电机是需要有驱动器的,不然接上电一动不了。一般的驱动器上都会带有调速、正反转、刹车和起停功能。步进电机驱动器的上位机要有频率发生器才可以让它转的哦。用在控制要求比较高的地方,这个电机的成本也不交流和直流的高出很多。
这些电机的控制方法都是不同的,如果你要都想弄懂的话,那你有的学了。每一种电机都有专业的书。基本上这些电机使用的场合不同,所以控制方式都是不同的。
如果楼主是做销售的话,我建议只要选一种或两种去钻研就好了。做电机主要是做行业,一个行业做好了,销售额就上去了。
关于步进电机电流的问题。
电流是表征电机输出多少力矩的一个量,电流相同说明输出力矩是相近的,但你还要考虑电机的效率问题,电机本身的机械特性,步进电机采用几相几及的,也不一定一样,所以,电流一样的时候,不一定完全可以替代。如果需要控制的时候做闭环控制,可以使用电流反馈,这样得到的控制结果是输出力矩稳定。
书的话,你可以看一下 清华大学出版社 《电机与拖动基础》李发海的 这本主要讲交流电机和直流电机的,包括计算和控制方式。但是你学文的话不是那么容易懂,只要了解个大概就可以了,后面也有介绍微控电机的。 这本主要讲电机。我记得还有一本貌似叫《电力拖动自动控制系统》 编者:陈伯时 这本是要在上一本基础上的,这本主要讲控制。这两本你要都懂了就已经很牛了,高等数学底子要好。这两门课都很难学,就是到了实际工作中也不容易弄懂。
医疗行业的话,建议主攻 步进、无刷、交流伺服,但步进电机你要考虑控制矢步的问题。伺服应该用的比较多,虽然控制成本高,但是总是稳定一些。书的话没有一本讲全的。这两本还是基础中的基础,所以你要这两本看明白了再往更先进的去
不用搞的太难了,你主要是了解方面的。
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电机矢量控制的原理是什么
矢量控制原理:模仿直流电动机的控制原理,根据异步电动机的动态数学模型,利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分量,
对电机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制,在转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦,从而达到控制异步电动机转矩的目的,使异步电机得到接近他励直流电机的控制性能。
扩展资料
利用矢量控制,可以用类似控制他激直流电机的方式控制交流感应电机及同步电机。在他激直流电机中,磁场电流及电枢电流可独立控制,在矢量控制,控制磁场及电枢的电流互相垂直,理论上不会互相影响,因此当控制转矩时,不会影响产生磁场的磁链,因此可以有快速的转矩响应。
矢量控制会依照程式中计算的电流矢量,产生三相PWM的电压提供给电机,目的是要控制电机的三相电流。其中会将电流及电压等物理量在二个系统之间转换,一个是随速度及时间改变的三相系统,另一个则是二轴非线变的旋转坐标系统。
方式
采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配,而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数,有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数,有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。
鉴于电机参数有可能发生变化,会影响变频器对电机的控制性能,并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数,从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。
参考资料来源:百度百科-矢量控制
参考资料来源:百度百科-转矩矢量控制
直流电机的控制方式
直流无刷电机的控制原理,要让电机转动起来,首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序,inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)。
使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时。
控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管);要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
扩展资料:
直流电机的基本结构
1、电枢铁芯部分:其作用是嵌放电枢绕组和颠末磁通,为了下降电机工作时电枢铁芯中发作的涡流损耗和磁滞损耗。
2、电枢部分:作用是发作电磁转矩和感应电动势,而进行能量变换。电枢绕组有许多线圈或玻璃丝包扁钢铜线或强度漆包线。
3、换向器又称整流子,在直流电动机中,它的作用是将电刷上的直流电源的电流变换成电枢绕组内的沟通电流,使电磁转矩的倾向稳定不变,在直流发电机中,它将电枢绕组沟通电动势变换为电刷端上输出地直流电动势。
参考资料来源:百度百科-直流电机
直流电机的控制方式、电动机控制,就介绍到这里啦!感谢大家的阅读!希望能够对大家有所帮助!