PLC控制步进电机正反转梯形图
梯形图：
扩展资料：1、正转联锁控制。按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电。
Y000联锁触点断开，使线圈Y001即使在X001触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。
2、反转联锁控制。按下反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点X001闭合→线圈Y001得电→Y001自锁触点闭合，Y001联锁触点断开，Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y001自锁触点闭合，使线圈Y001在X001触点断开后继续得电。
Y001联锁触点断开，使线圈Y000即使在X000触点闭合（误操作SB1引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转。
参考资料：搜狐网-按钮互锁正反转控制电路
如何用PLC发脉冲控制步进电机
晕死，我也用的plc控制步进电机，没碰到这问题
步进电机控制器上面不是有正脉冲和负脉冲的接口吗？(15针的COM口)。根据需要接端子就是了，说明书都有的。
不过我们用的是FX2N系列+白山的步进电机，你可以参考参考。
补充回答：
我们公司设备的plc部分是外包的，我也只是做机械部分和提供动作要求。我了解的一些给你说说。
我查了白山驱动器(Q2HB44MA)的说明书，三菱的没找到(不过我用的Q2HB110M+FX1S-20MT,接口原则应该差不多)。（不知道怎么贴图，也没有电子档,电路图给不了你。）
你可能搞错了，PLC上的COM口（不只一个）一般都是接N5V（直流控制电源的N级的(负级))；如果通过人机界面控制步进电机：PLC上的COM口接人机界面的N24V，PLC上的+24口接人机界面的P24V；而步进电机的脉冲信号端口是接Y00*（*代表数字）信号输入端子的。
下面是我公司设备的接口形式：
步进电机驱动器接口及对应接口：(PU+)—P5V
(PU-)—Y000
(DR+)—P5V
(DR-)—Y004
(MF+)—P5V
(MF-)—Y006
其中Y000、Y004、Y006为三菱PLC输入信号接口，根据程序选择；P5V为直流电源输出端正极（负级为N5V）；其它的是电机接线，不说明了。
而你的白山驱动器(Q2HB44MA)的PU、DR 、MF等没有分正负，应该都是负的(说明书上有)；最上面有一个单独(+)端口，应该就是接P5V提供电源的。
另外：白山驱动器(Q2HB44MA)的PU、DR是要靠拨码开关D0~D5来共同控制电机的步进、正反转的。其中D0~D3—细分数设定;D4—(OFF)，则UP为步进脉冲信号，DR为方向控制信号；D4—(ON)，则UP为正向步进脉冲信号，DR为反向相控制信号；D5—自动检测开关；(OFF)，则接收外部脉冲； (ON)，则驱动器内部发出7.5KHz脉冲；
参考资料：自创
什么类型的plc可以控制步进电机
PLC的输出点一般分为继电型R和晶体型T（这个一般都可从PLC的型号的全名看出，例如FX1N-14MR，FX1N-14MT），晶体型的支持高速脉冲输出的，这个就可作为步进电机的控制信号，但是晶体型支持的脉冲频率也是不同了，置于选择多大的脉冲频率，这个就要根据你控制的速度来选择了。
望采纳
PLC如何驱动步进电机
可编程逻辑控制器（PLC）控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。
每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
扩展资料：
步进电机控制技术发展概况：
在微电子技术，特别计算机技术发展以前，控制器脉冲信号发生器完全由硬件实现，控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。
这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器，开发难度和开发成本都很高，控制难度较大，限制了步进电机的推广。
由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有很好的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流。
即通过程序产生控制脉冲，驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出了电机的潜力。因此，用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋。
参考资料来源：百度百科-可编程逻辑控制器
参考资料来源：百度百科-步进电机
三菱PLC控制步进电机的最简单的程序
M206：正转
M207：反转
Y0：脉冲输出
Y1：反转信号
D4200：频率(用于控制速度，数据来源于触摸屏)
K99999999：脉冲数量
K100：加速时间
向左转|向右转
如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，M0为ON时正转，M1为ON时反转，D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数。
移动速度和脉冲频率有关，在细分数一定的条件下，频率越高速度越快，行走的距离和脉冲个数有关，脉冲个数越多，行走距离越长，（在三菱这个指令中，脉冲个数为0时，是一直运行，相当于无限个数），具体的移动速度和行走距离得根据你的设置（频率，细分数，脉冲个数等）和硬件（包括步进电机的步距角，丝杆的丝距，齿轮组的齿轮比，齿轮带的传送比等）来调节。
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