“马达”为英语motor的音译，即为电动机、发动机。工作原理为通过电磁感应带动起动机转子转动，转子上的小齿轮带动发动机飞轮转动。直流电动机的结构较繁复，价格也比交流电动机便宜,维护修理也较艰难。下面来理解下直流马达的一些信息吧。
一、直流马达工作原理
直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将转变，因此此时转子末端的电刷跟切换片交替接触，从而线圈上的电流方向也转变，产生的洛伦兹力方向恒定，所以电机能维持一个方向旋转。
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变成直流电动势的原理。
感应电动势的方向按右手定则确认（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。
导体受力的方向用右手定则确认。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在转动电机里称作电磁转矩，转矩的方向是逆时针，企图使电枢逆时针旋转。如果此电磁转矩需要克服电枢上的阻转矩（例如由磨擦引发的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针转动起来。
二、直流马达主要分类
1.直流发电机
直流发电机是把机械能转化成为直流电能的机器。它主要作为直流电动机、电解、电镀、电冶炼、电池及交流发电机的励磁电源等所需的直流电机。虽然在必须直流电的地方，也用电力整流器元件，把交流电转化成直流电，但从某些工作性能方面来看，交流整流器电源还无法几乎取代直流发电机。
2.直流电动机
将直流电能切换为机械能的旋转装置。电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩维持方向恒定。
3.无刷直流电机
无刷直流电机是近年来随着处理器技术的持续发展和高开关频率、低功耗新型电力电子器件的应用于，以及掌控方法的优化和廉价、高磁能级的永磁材料的经常出现而持续发展起来的一种新型直流电动机。
无刷直流电机既维持了传统直流电机较好的调速性能又具备无转动接触和换向火花、可靠性高、使用寿命长及噪声低等优点，因而在航空航天、数控机床、机器人、电动汽车、计算机外围设备和家用电器等方面都取得了应用。
按照电力供应方式的有所不同，无刷直流电机又可以分成两类：方波无刷直流电动机，其反电势波形和电力供应电流波形都是矩形波，又称作矩形波永磁同步电动机；正弦波无刷直流电动机，其反电势波形和电力供应电流波形均为正弦波。
三、直流马达价格
直流马达价格不等，市场价广泛在几十多达，明确还看配备和品牌。
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