伺服电机系统常见故障及维修措施是什么
检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。
1、机械振荡（加/减速时）
引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。
2、机械运动异常快速（飞车）
此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。
3、主轴不能定向移动或定向移动不到位
此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。
4、坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
5、出现NC错误报警
NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
6、伺服系统报警
伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。
（1）西门子伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：
①印制电路板上S1设定不正确。
②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。
③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。
（2）西门子伺服电机维修之OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
（3）西门子伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
（4）伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。
DVD影碟机主轴电机伺服电路作用
其作用是机器工作时，保证激光头准确地跟踪扫描光盘上的信息轨迹，从而有效地拾取其图像和声音信号。因为信息纹的宽度只有0.5um,轨迹与轨迹之间节距只有1.6um，光碟在旋转中信号面必然有一定的波动，所以要保证激光头准确读取信息，必须设置精密的伺服电路，用以进行自动控制。
如何维修伺服电机
华北地区最大的综合维修服务商-京电测维科技，尤其在伺服电机、伺服驱动器方面的维修能力突出。
伺服电机和伺服驱动器维修通常是相互的，属于弱电、工控领域，有别于纯电机机械，轴承，绕线圈等低技术含量维修，这里给出几点维修建议：
1，非专业人员请勿随便开盖拆卸，避免扩大故障，二次维修
该设备属于精密设备，不能受撞击，受灰尘，振动，编码器与电机体的同步关系导致了不能随意拆卸安装，否则会出现过流，过载，过速等问题。我们维修的故障类型30%以上是由业余人员或普通电机维修人员扩大二次故障送修的。
2，判断故障部位最佳的办法是替换
由于伺服控制本身闭环的复杂性，出故障时，需要判断是哪个部位坏了，伺服电机客户误判率也很高，这里的建议是，一是结合故障和报警号，有条件的能替换就替换测试，无条件的请与专业公司沟通后，带上驱动器，电机，编码器线送修
3，专业维修单位与业余的区别是，一要有投入巨大的测试平台，二是更偏重电子维修能力和经验。该设备最大功率通常不超过7.5KW,不同于大型普通电机，发电机的维修，通常体积都不大（主轴除外），不需要大开间的厂房设备，由于编码器的特殊性，一对一的特殊性，真正维修做到可以试机的投入成本很高。除测试平台，还需要用示波器，芯片测试仪，电桥等检测设备、必要的拆卸绕线工具及相关人员等。
我们拥有的测试平台包括数十种。欢迎参观咨询
提示：千万别找一般的偏机械维的普修通电机维修厂，别看厂房大，没啥大用，还是需要找找偏电子有机修的，最重要的是要有检测测试平台，所谓平台是带着编码器测试整机的
如何维修伺服驱动器
易成电气告诉你：1伺服驱动器故障首先看报的故障代码，以及故障记录，从而大致判断伺服驱动器的故障范围。2根据故障现象测量电压信号以及通断信号。3常见有编码器故障，过流故障，过压故障，晶体管制动故障，通讯故障等。4测量igbt以及刹车电阻好坏，控制线是否出现松动，打火痕迹，编码器线是否松动 是否可以正常计数等，如果还有问题可以追加我
怎样维修cd机读碟技巧
读碟故障在 DVD 机中是一种最为常见的故障，其故障现象的表现主要有：所有碟片均不能读、只读 VCI) 类或者 DVD 类碟片、读碟困难等。这方面的故障部位主要涉及机芯、激光头组件、状态检测、驱动电路、 RF 前置以及伺服系统等。
对于此类故障的检查，要“先看后测”。看，就是观察机芯出入仓盘的运行情况、激光头在读碟状态时的表现等等;测，就是根据观察到的具体表现，对相关的电路进行检测，以进一步判断故障部位或元件。
1 .仓盘进入一会又自动退出。不能读碟。
这时观察仓盘的运行情况，可能出现如下几种情形：仓盘进入不到位，并且运行速度慢，半途退出;仓盘虽然进入到位，但激光头组件上抬不到位，稍许仓盘自动退出;仓盘进入到位，但激光头没有读碟动作，一会仓盘自动退出。
前两种情形一般是机械故障，仓盘、机芯轻微变形、断裂，运行部位润滑不足，齿轮磨损，传动带松弛、粘油等都会引起.通过进一步仔细观察就能发现问题所在。不过，部分机器的出入仓电机性能不良或者其驱动电压不足的话。同样可发生前两种情形故障，这时可通过分别测量出入仓电机的电压、电阻值加以判断。
在操作出入仓过程中，如果测得的电压偏低 ( 正常一般在 4 . 5V 左右 ) ，除了机械运行部位受阻引起出入仓电机运行电流增大.从而造成驱动电压降低之外，出入仓电机内部换向器和碳刷脏污、磨损漏电，也会导致类似故障。这时把出入仓电机上的传动带卸下，让其在空载的情况下用指针表 Rx l 挡测量其两引线之间的电阻值，并观察其上的传动轮的转动情况，阻值在 70 Ω左右且转动平稳为正常。如果测得的驱动电压正常，则多见为出入仓电机内部换向器、碳刷脏污造成接触不良，致使驱动力不足引起，这时用 R × 1 挡测量其阻值通常会超过 130 Ω，而且转速明显变慢。对于出、入仓控制功能显示正常但不能出、入仓的故障，也可按照以上方法进行检查。确定属于出入仓电机问题，通过修复 ( 碟机所用电机，特别是主轴电机的损坏率非常高，对其的拆修方法，可参考《电子报》所载的相关文章 ) 或者换为新电机即可排除故障。
第三种情形一般是出入仓到位状态检测失效，导致系统无法执行下一个程序而退出仓舟.主要是入仓到位开关不闭合或虽能闭合但其内部触点接触不良、出入仓到位开关到主板的连接线路不通、状态检测电路损坏等。测量出入仓到位开关的接触电阻及其连接线与主板是否相通，即可确认故障原因。如果不存在接触问题，而且入仓到位端脚在入仓到位前后的电压有变化 ( 如：到位前为 3V 多，到位后变为 0v) ，说明入仓到位状态正常，问题出在状态识别电路。不过这种情况很少见。
另外，仓盘自动往返出、人故障，大多也是上述部位引起的，可参照检查。
2 .无论放入何种类型的碟片。均不读碟，屏显无碟。
这个故障也应首先观察读碟状态时激光头的具体表现加以判断。
第一种表现有：激光头进给复位、聚焦动作正常，不发出激光，其主要原因是：激光头的激光管损坏、激光头排线不良、主板上的激光驱动电路损坏等，可以代换激光头及其排线试之。如果仍然没有激光，则测量主板上的激光驱动电路有没有输出、供电是否正常等。
第二种表现为读碟动作正常但碟片不旋转或能旋转.原因主要包括：激光头排线不良、主轴电机不良、激光头损坏或者物镜脏污、激光信号 RF 前置处理电路不良或者引脚虚焊。可以清洁物镜试验，结合采用代换方法检查，并对相关引脚进行补焊。
值得一提的是，在读碟状态下，如果读碟动作正常且激光头发出了激光，但碟片旋转缓慢无力，此时如果驱动集成块温度过高甚至发烫，则是主轴电机换向器漏电、短路。
第三种表现为无聚焦动作，一般是激光头排线不良、激光头的聚焦线圈断、聚焦驱动或其控制输入电路出故障。在读碟状态 ( 不放碟片 ) 下，测量激光头聚焦线圈两端脚之间是否有变化电压，有则为聚焦线圈断，无则说明故障在激光头排线之后，同样可以代换排线加以确定后级是否正常。
第五种表现为驱动电路工作电压过低或者消失引起，通常是给驱动电路供电的限流电阻或者二极管开路或者失效，少数是该支路的贴片电容漏电、驱动集成块损坏。通过测量驱动电路的电源端脚电压是否正常就能够得到正确判断。
3 .只读 VCD 类或者 DVD 类碟片。
这种故障以激光头不良最为多见，通常更换激光头就能排除故障。
4 .读碟困难。
其原因以主轴电机不良、激光头损坏或者物镜脏污、激光头排线不良、激光头滑杆干涸居多.伺服系统、供电不良也可以引起，例如电源的 300V 滤波不良、 +5V 电压偏低等，电源滤波不良会造成干扰，影响正常读碟。
另外还有一种读碟故障是识碟错误，也就是把 DVD 碟错误识别为 VCD 碟等其他类型的碟片格式，甚至识别为“错误碟”，不能播放。根据日常实践，多数也是激光头问题，换为新激光头后一般都能够解决。如果所有碟片均不能识别，除了激光头损坏的原因以外，还有碟片识别及其控制、 RF 前置放大、 EFM+ 解调电路，其中任一环节不良也会引起。
对于老化的激光头，可以顺时针方向 ( 或者逆时针方向 ) 微调激光头上的激光功率调整电位器，通过减小电位器的电阻值以适当增强激光束发射功率，达到继续使用的目的。 DVD 激光头一般设有两个电位器，分别对应 VCD 、 DVD 激光管，在不明其对应的功能时，最好分别标记上原始位置，以备调整无效时复原以及调整对比参考。如果经反复调整后无效或者效果不大，只能换新。
伺服电机系统常见故障及维修措施是什么、碟机伺服系统维修，就介绍到这里啦！感谢大家的阅读！希望能够对大家有所帮助！
