变频器 顾名思义 就是改变频率的仪器

啥是频率啊 很多电器上都标有 50HZ 的字样 意思就是 50赫兹

50赫兹 又是个啥呀 就是交流电的电能量在1秒钟内往返相线和零线之间50次

单相正玄交流电 波形图

上图中左边纵坐标(向上那个箭头)V+的是正向电压 O 是零伏 V- 是负电压,横坐标t 是时间。

从左边零伏开始随着时间的延续电压从零伏开始升高,第一个向上的最高点是正的220伏,然后由最高点开始向下降压,到与时间轴交叉点时电压为零伏(这个过程也叫一个正半波),然后继续下降到最低点这时的电压是负的220伏,然后开始上升直到与时间轴相遇的第二个点这时电压为零(这个过程也叫一个负半波),至此 电压由零到正的220伏到零伏到负的220伏到零伏的过程就是1赫兹的产生过程,其实就是发电机的一个线圈切割一个磁体的两极的过程所产生的。1秒钟内有50个这样的正负半波就是50赫兹

下面这是三相交流发电机的演示图比较直观的展示了电压周期变化的过程。

变频器长啥样? 百度图片 大把的有

常用的变频器外观都有这几个特点 有操作器 ,有数码管,有的有电位器 ,接线的位置 主要是 三进三出的 当然也有单相220v输入的(单相输入的一般都是小功率的所以体积一般不大)

干嘛用的?

变频器就是要能改变频率。改变频率就能改变电机转速。

什么原理?

三相交流电 或是 单相交流电 通过整流桥 变成直流 ,直流通过逆变模块IGBT 输出频率不同的三相交流电。逆变模块IGBT受控于驱动板,驱动板受控于CUP板。

交直交 是主回路,CPU和驱动板就相当于继电控制电路的二次侧。

图解过程

1 整流电路: VD1~VD6组成三相不可控整流桥,220V系列采用单相全波整流桥电路;380V系列采用桥式全波整流电路。

2 中间滤波电路:整流后的电压为脉动电压,必须加以滤波;滤波电容除滤波作用外,还在整流与逆变之间起去耦作用、消除干扰、提高功率因素,由于该大电容储存能量,在断电的短时间内电容两端存在高压电,因而要在电容充分放电后才可进行操作。

3 限流电路:由于储能电容较大,接入电源时电容两端电压为零,因而在上电瞬间电容的充电电流很大,过大的电流会损坏整流桥二极管,为保护整流桥上电瞬间将充电电阻Rs串入直流母线中以限制充电电流,当电容充电到一定程度时由开关ks将Rs短路。

4 逆变电路:逆变管V1~V6组成逆变桥将直流电逆变成频率、幅值都可调的交流电,是变频器的核心部分。常用逆变模块有:GTR、BJT、GTO、IGBT、IGCT等,一般都采用模块化结构有2单元、4单元、6单元

5 续流二极管D1~D6:其主要作用为:

(1)电机绕组为感性具有无功分量,VD1~VD7为无功电流返回到直流电源提供通道

(2)当电机处于制动状态时,再生电流通过VD1~VD7返回直流电路。

(3)V1~V6进行逆变过程是同一桥臂两个逆变管不停地交替导通和截止,在换相过程中也需要D1~D6提供通路。

6 缓冲电路

由于逆变管V1~V6每次由导通切换到截止状态的瞬间,C极和E极间的电压将由近乎0V上升到直流电压值UD,这过高的电压增长率可能会损坏逆变管,吸收电容的作用便是降低V1~V6关断时的电压增长率。

7 制动单元

电机在减速时转子的转速将可能超过此时的同步转速(n=60f/P)而处于再生制动(发电)状态,拖动系统的动能将反馈到直流电路中使直流母线(滤波电容两端)电压UD不断上升(即所说的泵升电压),这样变频器将会产生过压保护,甚至可能损坏变频器,因而需将反馈能量消耗掉,制动电阻就是用来消耗这部分能量的。制动单元由开关管与驱动电路构成,其功能是用来控制流经RB的放电电流IB。

在这里说明一下,逆变电路现在都模块化了,举例就是把 V1 D1 V4 D4 做成了一个整体。小功率的变频器整个逆变部分就是一个整体模块。

三相交流电电源 R S T 进入整流桥 转化成直流电 最下面一条横线是负极也叫做负

极母线,最上面一条横线是正极也叫做正极母线,大功率的变频器母线是用铝板或者铜

条做的,正极电能通过Rs进入储能电容组C1 C2 然后 正极电能延着正极母线继续往前

到了逆变模块IGBT

上面说的就是变频器通电的过程,下面来说说变频器的逆变电路工作过程。

先说说逆变模块,V1收到驱动板过来的信号D1就导通,其余的都一样。

V2有D2通 V3有D3通 V4有D4通 V5有D5通 V6有D6通

工作时顺序是 1,2,3,4,5,6

V1有信号D1导通,正极母线上的电能通过D1流向输出端子U ,通过电机线圈返回到输出

端子W,V2有信号D2导通,输出端子W的电能通过D2流向负极母线。

V3有信号D3导通,正极母线上的电能通过D3流向输出端子V ,通过电机线圈返回到输出

端子V,V4有信号D4导通,输出端子V的电能通过D4流向负极母线。

V5有信号D5导通,正极母线上的电能通过D5流向输出端子W ,通过电机线圈返回到输出

端子W,V6有信号D6导通,输出端子W的电能通过D6流向负极母线。

一个周期完成

V1和D1是U相的上桥臂,V4和D4是U相的下桥臂

V3和D3是V相的上桥臂,V6和D6是V相的下桥臂

V5和D5是W相的上桥臂,V2和D2是W相的下桥臂

注意!注意!注意!重要的事情要说三遍。V 1和V4不能同时有信号, V3和V6不能同时有信号, V5和V2不能同时有信号 ,U,V,W 各相的上下桥臂不能同时有信号导通,会短路放炮的,逆变模块会爆炸。

我第一次学修变频器时就放了两三炮,一炮就一千多块没啦,即危险又烧钱啊。所以维修时要注意避免这种情况发生,方法后面讲。

怎么安装?

四个螺丝一固定,电源线一接(三相的就R S T 单相的就 L N),输出线U V W三条接上就可以运行了,就这么简单。不信?把电源打开调好频率,按下变频器上绿色的RUN,你看电机转不转。新的变频器和正常的电机它就会转起来。

当然啦这只是最简单的安装,虽然电机能转起来,但是不一定符合应用要求。

聊到这里有些不想在往下说了,因为要说的在说明书里都能找到。一带而过吧

主电路在一楼已经说过了,电源进线三相的三条,单相的就两条,输出就三条 U V W ,主电路当中有些附加的比如直流电抗器和制动电阻要根据实际情况一般不需要。

除非是 电源质量不好高频杂波干扰就要加直流电抗器,电机所带的负载惯性较大就加制动电阻

主电路就这样了。

控制电路

主要就两个,一是设定频率的方式(频率命令通过什么给变频器)。二是启动命令用什么方式给变频器。

设定频率的方式;打个比方,一个4级的三相异步电动机工频50HZ时的转速是1460转,现在想要让它以930转的速度运行,你得告诉变频器现在跑25赫兹就行了,怎么告诉变频器呢,调整运行频率,怎么调呢,说明书上有,在哪呢,参数一览表频率设定方式。

变频器的型号不同会有所不同,一般就下面这几种。

通过操作器上的电位器调整,就是面板 上可以拧的那个;通过操作器上的向上向下的按键调整;通过端子排输入信号来调整,信号又分为三钟(开关量,模拟量,数字量)哎呀 说到这越扯越远了,通俗的简单举例吧。

开关量

通过两个开关来设定,面板上的向上向下的加减就是这类。

模拟量

用电位器来调节,面板上可以拧的那个就是电位器。

数字量

什么是数字量,以数值的方式告诉变频器要设定多少,比如你可告诉变频器给我调到45赫兹,变频器就直接到了45赫兹了,没有开关量和模拟量那样从0到45的过程直接就45赫兹(这里说的是设定频率,运行时还是会有0到45渐变的过程哦)。

你对着变频器大声叫给我调到45它是不会理你的,现在的变频器还没有声控的,至少我没见过。那怎么告诉它得呢,这就要用到通讯了,485是工业常用的通讯接口方式,只有接口还不行,打个比方吧,两个人正在打电话,电话就相当于485通讯接口把两个人接通了可以讲话了,但是接下来会出现一种状况,我电话打过去对方是个广东人说的是客家话咱听不懂啊,我不会客家话呀,咋办呢,这时就要引入一个标准,普通话全国人民都能听得懂,这样就能全民顺畅的沟通了。485的普通话是啥呢, modbus (发音:莫得爸死)死记硬背字母就行,好记得很,莫得爸死,没得爸要死。确实没这玩意工业通讯一下就死翘翘了。好了不瞎扯了,言归正传。说到这好像有些跑偏了,不扯这个了,感兴趣是以后再聊这些。总之就是用485端口用Modbus协议发送固定格式的数据给变频器,变频器就能执行相应的命令,比如说改变设定频率。

启动命令的方式,简单说就和设定频率的方式差不多,面板上的 RUN运行按键,端子排外接启动开关,485通讯发给变频器启动命令。