为什么变频器调速时低频状态电机输出转矩很小
交一直一交变频器按ⅤVVF调制技术分类可分为PAM和PWM两种。 PAM把VV和VF分开完成的，称为脉冲幅值调制方式，简称PAM方式。
PAM调制方式又分为两种；一种为调压采用可控整流，即把交流电整流为直流电的同时进行相控调压，调频采用三相六拍逆变器，这种方式结构简单，控制方便。另一种是采用不可控整流、斩波调压，即整流用二极管，再单独设置PWM斩波器，用脉宽调压，调频仍采用三相六拍逆变器。
PWM是将VV与VF集中于逆变器一起来完成的，称为脉冲宽度调制方式，简称PWM方式。
矢量变频器采用VC控制方式。它将变频电机在三相坐标中的la、lb、lc通过三相中的A、B二相变换，再按转子磁场定向旋转变换，等效为同步旋转坐标中的直流电流|m1、|t1（丨m1相当于直流电机的励磁电流，|t1相当于直流电机的电枢电流），它完全仿制直流电机的工作原理，求得直流电机的控制量，经过坐标反复变化来实现对异步电机的控制。
简单来说矢量变频器是分别对速度，磁场两个分量来单独控制的。由于卡矢量变频器配上变频电机能实现高效的转矩输出，所以在应用方面它有独到之处，从而可以节省齿轮变速箱等机械传动部件，最终构成直接变频传动系统。提高驱动设备的性价比。但是，购置矢量变频器时，它的价位相对普通变频器来说，价格比较高。
前几年本人接触的汇川MD380系列高性能矢量型变频器就是如此。 矢量变频器它有专门转矩设置功能代码，将它设置好后（F2组矢量控制参数）其变频器的V/F的参数控制无效。矢量变频器的品牌很多，不同厂家的矢量变频器要详细了解它的用户指南，来进行设置。
矢量变频器对于恒转矩负载 不论速度快慢，负载转矩恒定。
变频器在对电机进行调速时，为了保持电机磁通恒定，需要对电机的电压与频率进行协调控制。此时就需要考虑基频（额定F） 以下和基频以上两种情况。
当变频器的输出频率在50Hz之间时（基频），可按原来的恒转矩特性考虑，但由于转速的降低将导致电动机负载能力下降，所以可允许的连续运转转矩也将下降。
当变频电动机在高50Hz以上运行时，它属于恒功率调速运行，其转矩与转速成反比。
当变频器的输出频率 在1～10HZ之间，变频电动机的定子绕组阻抗压降的相对影响增大，使连续运转转矩大幅度下降。此时，运转频率越低，变频器输出电压越低，电动机内部压降的影响越大，转矩急剧减小。
综合上述，PWM控制方式变频器，其控制电路相对矢量变频器结构简单，成本较低，能够满足一般传动平稳，调速平滑要求，己经广泛应用于各种调速控制中。但是这种控制方式在基频以下1~10HZ的低频时，由于此时变频器的输出电压较低，其转矩受定子绕组线圈电阻压降的影响比较大，使低频时输出最大转矩大大减少，并且低频运转时电机发热量高，变频器经常报警。
