因为目前51单片机和STM32单片机是目前使用非常广泛的单片机，很多公司都是基于这两款单片机作为产品的主控MCU的。所以岗位需求很多。
从事STM32软件开发
主要是要懂C语言，对于结构体，指针要掌握透彻，这个后续项目会经常用到，在keil/IAR开发环境，掌握一定的调试技巧和方法，软件一定会遇到BUG，没有成熟的调试方案，做出来的产品BUG不断，然后有一定的模拟电路和数电基础，有时候调试软件，也需要用到电烙铁，万用表等工具来进行软件测试。
从事STM32硬件开发
主要是模拟电路和数字电路，会用EDA软件设计原理图和PCB图，对常用电子器件如LDO，三极管，MOS管等选型非常熟悉，对布线规则，如多种电源，多种GND处理方法，线宽，间隔设置，线长等长设置，信号干扰等等。还要掌握常见封装如LQFP,TSSOP等焊接技巧，常见的硬件调试方法，以及分析解决问题的能力。
其实现在很多公司，都需要单片机软件，硬件都能弄，按照题目中的表述，我觉得可以选择单片机开发工程师，软件硬件都做，如果公司有明确分工，则可以选择单片机软件开发，兼顾硬件
