如何利用单片机控制步进电机转动定位控制 如何利用单号查询物流信息

步抽电机需要通过脉冲信号进行驱动，每施加一个脉冲，转子就会转动一个固定的角度，可以很好的进行转动定位控制，也不会产生累积误差。

步进电机结构及原理

步进电机种类很多，按产生力矩原来分为激磁式，反应式和混全式；按定子数目可以分为单定子，又定子，多定子；按励磁相数又分为三相，四相，五相，六相；

以三相反应式步进电机为例，它的定转子为一段铁芯，有3套的控制绕组沿圆周方向均匀排列，每套绕组叫一相，三相绕组接成星形

定子磁极为凸极式，磁极的极面上开有小齿，转子上虽然没有绕组，但沿圆周也需要有均匀的小齿，齿距和定子磁极上的小齿的齿距也是相等，并且转子的齿数需要有一定的限制。这种结构容易制造，精度也容易保证，而且步距角可以做得较小，比较容易做到较高的启动和运行频率。