单片机驱动电机时解释隔离的原理，的确有些电机的驱动中单片机与驱动部分是隔离的，特别是人手需要操作的电器或设备一般是隔离的。
下面以变频器为例介绍如何隔离。变频器是驱动电机的装置，一般是交-直-交类型，其中的逆变部分P、N分别接在DC Bus电容的正、负端，即逆变部的参考地是热地，这里称之为功率地，如果人体直接接触热地的话会触电。
单片机的地这里称为信号地，变频器都有一个操作面板，如果信号地与功率地直连，那么人在操作面板时可能触电。
所以隔离就是将信号地与功率地之间断开，PCB上两边的电路导体在空间上必须要大于一定的距离，包括两边的芯片供电电源也要分开。
由于两边在物理连接上是断开的，而两边还必须要有信号的传递，所以必须要借助一些特殊的期间来实现隔离，这些器件有光耦、电流互感器器、霍尔电流传感器、霍尔电压传感器、变压器等等。有了以上说明，在电路上要做隔离的部分一般有：电源的隔离、电机PWM信号的隔离、故障反馈信号的隔离、电机电流检测信号的隔离、直流母线电压信号的隔离。
电源的隔离
变频器中的电源多用开关电源，所以开关电源设计时变压器即外围电路的一次侧与二次侧必须设计成隔离的方式，反馈部分要用光耦隔离，且要满足基本绝缘或加强绝缘。
电机PWM信号的隔离
一般的变频器需要6相电机的PWM信号，该信号最终会接到三相逆变桥上。PWM信号为数字信号，这里的隔离用光耦来做。不过该PWM信号的频率较高，要采用高速光耦。
故障反馈信号的隔离
故障反馈信号，如过电流反馈信号等，这些一般是数字信号，且频率比较低，因此用普通光耦即可，比如PC817等。
电机电流检查信号的隔离
电机电流检查信号是模拟量，如果在电机相上检测电流的话可以用霍尔电流传感器或电流互感器，这两种器件都能实现电流信号的隔离采样。
直流母线电压信号的隔离
直流母线电压采样信号也是模拟量，可以用线性光耦来隔离并传递模拟信号。
