单片机是可以和蓝牙连接的，通过UART串口连接。HC-05是市面上比较常见的蓝牙模组，主从是一体的，跟单片机通过UART串口连接，连接完成后，即把蓝牙当作串口来使用，使用AT指令即可操作蓝牙，从而忽略掉蓝牙协议，大大降低了产品的开发难度。
单片机和蓝牙的端口连接
单片机和蓝牙通过串口连接，单片机串口的TXD和蓝牙的RXD连接；单片机的RXD和蓝牙的TXD连接，也就是所谓的交叉连接。
必须注意的是，单片机和蓝牙要使用同一个电源，以防止通讯不稳定。
HC-05蓝牙和单片机的通讯设置
上面说过，把蓝牙当作一个串口来使用，和单片机进行串口通信，所以要设置波特率和通讯的数据格式，这个要按照串口的通讯要求来设置，通讯格式的要求如下所示。
AT指令的使用
单片机和蓝牙通过串口建立连接之后，把蓝牙模块当作一个串口设备来使用，为了方便调试可以选择蓝牙用串口调试助手，这种调试软件在市面上有很多，可以寻找合适能用的。单片机和蓝牙通讯是通过AT指令来实现的。
对于AT指令，用专门的文档来描述，可以翻阅HC-05蓝牙模块的手册。
