对于讨论说，寄存器好，还是固件库好，我想说这两个方案，各有各的好，任何事物都有两面性。只是工程师习惯用或者喜欢用那种。
但实际上，这两种都有它的实用范围，
我先简单说下这两个方案，大家都知道的特点：
固件库，优点是，前期开发简单，容易较快实现项目所需要功能。缺点，代码量大。精细化功能实现。
寄存器，前期开发复杂，前期调试时间对比固件库。
就我个人而言，我目前主要使用寄存器，当时有一个项目，在做单片机选型时候。采集高频率的方波，误差要求正负3，使用固件库，编译时间很长，误差只能说在正负3 ，4的样子。
后面在真正上项目的时候，发现编译下来的执行文件很大，超出了128k，升级同系列256k的stm32，
又因为成本控制，试想下，每个芯片差几毛钱，每年一百多万台的销售量，就等于差了好几十万块钱，没办法，就优化代码，使用寄存器，终于最终编译下来的code在100k左右，而且发现采集零度在正负2左右，精度也提升了，皆大欢喜。
上面我说不是说固件库不好，毕竟我现在在有些部分也是调用别人写好的代码，比如usb部分，还有fatfs等，自己写太麻烦了
整体来说我是寄存器为主，固件库为辅，两者都有用。在调试分析代码时候也得心应手。
如果对于成本不是很敏感，功能要求不非常精细，都是可以选用固件库的。各个工程师也各有喜好习惯。
