目前大部分单片机都可采用C语言和汇编语言，部分高级单片机如DSP，可采用C++进行面向对象的编程。
1、汇编语言。
采用汇编语言进行编程，优点是会对单片机的架构理解的比较透彻，软件运行速度较快，可控性比较高。缺点是不同单片机的汇编指令不同，可移植性较差。所以目前大部分编程都采用C语言。但对于时间可控性较高的，则还需要汇编编程，以及实时系统移植也需要汇编语言。
2、C语言。
C语言是目前单片机编程最常用的语言。C语言具有易编程，结构化，可移植性的优点，因此被广泛利用。
3、C++。
由于DSP具有处理速度快，可处理较为复杂的系统，因此某些开发坏境支持C++面向对象的编程，如Code Composer Studio。
