单片机开发者应该怎么样考虑自己的单片机程序

单片机控制大部分是面向硬件的，关于这些物理硬件的控制，最重要的就是调节速度和精度，表现在单片机内部算法上，我认为就是时间和空间的合理运用，而这些对算法的要求是什么呢，或者说作为单片机开发者来说，应该怎么样考虑自己的单片机程序呢？

单片机开发者应该怎么样考虑自己的单片机程序

第一，程序结构

我知道你肯定不会想去仔细研究数据结构，那太抽象了。在这里我直接告诉你，基于“状态机”的程序结构更加适合单片机，确切的说是有限状态机。状态机编程技术将直接促使你解决程序的时间问题，并且程序结构可大可小，普通状态机和层次式状态机能让你对绝大多数项目手到擒来。当然状态机编程技术也是需要学习的，但这比你直接去学数据结构要轻松的多。

第二，使用适合的算法

我们编程时要明白一个道理，再多复杂的算法也不能证明你的程序是一个好程序，那什么才是呢？是简洁明了和可靠稳定。大道至简放在编程上不是一句空话，同样一个冒泡排序算法，有的人写出来死板的很，有的人却能独具效率，这是对算法的理解高度不同。我认为与其学习更为复杂的控制算法，不如加深自己对现有算法的理解。通样的PID算法程序，有的人能加上积分分离，有的人能用上环境自适应，这里面差别不可谓不大啊。

最后希望你能早日从自己的工作中形成自己独到的理解，精益求精。