msp430单片机的中断优先级

MSP430的中断分为3种：系统复位、不可屏蔽中断、可屏蔽中断。

(1)系统复位的中断向量为0xFFFE。

(2)不可屏蔽中断的中断向量为0xFFFC。响应不可屏蔽中断时，硬件自动将OFIE、NMIE、ACCVIE复位。软件首先判断中断源并复位中断标志，接着执行用户代码。退出中断之前需要置位OFIE、NMIE、ACCVIE，以便能够再次响应中断。需要特别注意点：置位OFIE、NMIE、ACCVIE后，必须立即退出中断相应程序，否则会再次触发中断，导致中断嵌套，从而导致堆栈溢出，致使程序执行结果的无法预料。

(3)可屏蔽中断的中断来源于具有中断能力的外围模块，包括看门狗定时器工作在定时器模式时溢出产生的中断。每一个中断都可以被自己的中断控制位屏蔽，也可以由全局中断控制位屏蔽。

多个中断请求发生时，响应最高优先级中断。响应中断时，MSP430会将不可屏蔽中断控制位SR.GIE复位。因此，一旦响应了中断，即使有优先级更高的可屏蔽中断出现，也不会中断当前正在响应的中断，去响应另外的中断。但SR.GIE复位不影响不可屏蔽中断，所以仍可以接受不可屏蔽中断的中断请求。

中断响应的过程：(1)如果CPU处于活动状态，则完成当前指令;(2)若CPU处于低功耗状态，则退出低功耗状态;(3)将下一条指令的PC值压入堆栈;(4)将状态寄存器SR压入堆栈;(5)若有多个中断请求，响应最高优先级中断;(6)单中断源的中断请求标志位自动复位，多中断源的标志位不变，等待软件复位;(7)总中断允许位SR.GIE复位。SR状态寄存器中的CPUOFF、OSCOFF、SCG1、V、N、Z、C位复位;(8)相应的中断向量值装入PC寄存器，程序从此地址开始执行。

中断返回的过程：(1)从堆栈中恢复PC值，若响应中断前CPU处于低功耗模式，则可屏蔽中断仍然恢复低功耗模式;(2)从堆栈中恢复PC值，若响应中断前CPU不处于低功耗模式，则从此地址继续执行程序。

MSP430的中断优先级顺序从高到低为：

PORT2_VECTOR (1 * 2u) /* 0xFFE2 Port 2 */

PORT1_VECTOR (4 * 2u) /* 0xFFE8 Port 1 */

TIMERA1_VECTOR (5 * 2u) /* 0xFFEA Timer A CC1-2, TA */

TIMERA0_VECTOR (6 * 2u) /* 0xFFEC Timer A CC0 */

ADC_VECTOR (7 * 2u) /* 0xFFEE ADC */

USART0TX_VECTOR (8 * 2u) /* 0xFFF0 USART 0 Transmit */

USART0RX_VECTOR (9 * 2u) /* 0xFFF2 USART 0 Receive */

WDT_VECTOR (10 * 2u) /* 0xFFF4 Watchdog Timer */

COMPARATORA_VECTOR (11 * 2u) /* 0xFFF6 Comparator A */

TIMERB1_VECTOR (12 * 2u) /* 0xFFF8 Timer B CC1-2, TB */

TIMERB0_VECTOR (13 * 2u) /* 0xFFFA Timer B CC0 */

NMI_VECTOR (14 * 2u) /* 0xFFFC Non-maska××e */

RESET_VECTOR (15 * 2u) /* 0xFFFE Reset [Highest Priority] */

当同时有多个中断来的时候才有优先级的考虑（优先级顺序可查看向量表）

有中断响应以后自动关闭总中断，这个时候即使来更高优先级的中断都不会响应

要中断嵌套的话，就必须在中断中打开总中断

msp430的指令中，DINT和EINT分别指关和开所有中断，也就是包涵P1IE、P2IE、WDTIE、TAIE、TBIE、ADC12IE、串口中断允许的所有中断允许位为“0”和为“1”。