单片机按键消抖方法_单片机按键去抖动程序
由于机械触电的弹性作用，按键在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动。键抖动会引起一次按键被误读多次。为了确保CPU对键的一次闭合仅作一次处理，必须去除抖动。 消除抖动的方法有硬件和软件两种方法。硬件方法常用RS触发器电路。软件方法是当检测出键闭合后执行一个10ms~20ms的延时程序，再一次检测键的状态，如仍保持闭合状态，则确认真正有键按下。
一、为什么要消抖动
如上图所示，在按键被按下的短暂一瞬间，由于硬件上的抖动，往往会产生几毫秒的抖动，在这时候若采集信号，势必导致误操作，甚至系统崩溃；同样，在释放按键的那一刻，硬件上会相应的产生抖动，会产生同样的后果。因此，在模拟或者数字电路中，我们要避免在最不稳定的时候采集信号，进行操作。
对此一般产用消抖动的原理。一般可分为以下几种：
（1）延时
（2）N次低电平计数
（3）低通滤波
在数字电路中，一般产用（1）（2）种方法。后文中将详细介绍。
二、各种消抖动
1. 模拟电路按键消抖动
对于模拟电路中，一般消抖动用的是电容消抖动或者施密特触发等电路，再次不做具体介绍。
2. 单片机中按键消抖动
对于单片机中的按键消抖动，本节Bingo根据自己当年写过的单片机其中的一个代码来讲解，代码如下所示：
unsigned char key_sCAN(void)
{
if(key == 0) //检测到被按下
{
delay(5); //延时5ms，消抖
if(key != 0)
retrurn 0; //是抖动，返回退出
while(!key1); // 确认被按下，等下释放
delay(5); //延时5ms，消抖
while(!key1); //确认被释放
return 1; //返回按下信号
}
return 0; //没信号
}
针对以上代码，消抖动的顺序如下所示：
（1）检测到信号
（2）延时5ms，消抖动
（3）继续检测信号，确认是否被按下
a) 是，则开始等待释放
b) 否，则返回0，退出
（4）延时5ms，消抖动
（5）确认，返回按下信号，退出
当然在单片机中也可以循环计数来确认是否被按下。
