51单片机内部结构图
单片机只有大拇指那么一点大小，从单片机的结构图可知，单片机在一块芯片上集成了运算器、定时器、片内振荡器和控制器，构成了通常所说的CPU；在同一芯片上集成了ROM/EPROM、RAM、SFR和存储器扩展控制器，构成了单片机的存储器；还集成了可编程并行I/O控制器、串行口控制器、A/D转换器及D/A输出，构成了单片机的输入/输出通道。尽管单片机中没有键盘等输入设备，也没有CRT等输出设备，但单片机允许利用I/O口与各种输入/输出设备相连。况且，单片机在很多实际应用中也不需要键盘、CRT等输入/输出设备，只要把控制信号与单片机的I/O引脚相连即可。
图1 51单片机内部结构图
