单片机看门狗是什么?单片机中看门狗的作用
看门狗（WDT）是一个定时器，开启看门狗定时器之后（比如定时200ms），在单片机程序中每隔一定的时间（小于200ms）要“喂狗”一次，即将看门狗定时器清零。这样做的用处是，一旦单片机程序跑飞，没有在定时的时间之内去喂狗，那么定时达到200ms时，看门狗自动将单片机复位。
看门狗的作用是系统CPU正常工作时定时给看门狗喂狗，复位定时器，如果系统出问题，没有给看门狗喂狗，看门狗就由于超时将CPU复位。
系统用初始化后注册看门狗中断request_irq(WDT0_ACCSCSSNBARK_INT, wdog_bark_handler, 0, apps_wdog_bark, NULL);
和初始化看门狗的超时时间bark time，
__raw_writel(timeout, msm_tmr0_base + WDT0_BARK_TIME);
__raw_writel(timeout + 3*WDT_HZ, msm_tmr0_base + WDT0_BITE_TIME);
复位看门狗，使能看门狗和中断极性。
__raw_writel(1, msm_tmr0_base + WDT0_EN);
__raw_writel(1, msm_tmr0_base + WDT0_RST);
enable_percpu_irq(WDT0_ACCSCSSNBARK_INT, IRQ_TYPE_EDGE_RISING);
并且初始化和启动一个定时器，比如10秒一次，
schedule_delayed_work_on(0, &dogwork_struct, delay_time);
static DECLARE_DELAYED_WORK(dogwork_struct, pet_watchdog_work);
static DECLARE_WORK(init_dogwork_struct, init_watchdog_work);
static struct msm_watchdog_pdata msm_watchdog_pdata = {
.pet_time = 10000,
.bark_time = 11000,
.has_secure = true,
.needs_expired_enable = true,
};
delay_time = msecs_to_jiffies(pdata->pet_time);
schedule_work_on(0, &init_dogwork_struct);
定时器定时时间到了对定时器复位pet dog 和重新启动定时器。
static void pet_watchdog_work(struct work_struct *work)
{
pet_watchdog();
if (enable)
schedule_delayed_work_on(0, &dogwork_struct, delay_time);
}
如果系统出问题了，没有办法执行定时器的回到函数，那么看门狗就产生中断，执行中断服务程序static irqreturn_t wdog_bark_handler(int irq, void *dev_id)，
执行panic。 panic(Apps watchdog bark received!);
