超声波测距模块内部电路图

超声波测距模块内部电路图_超声波测距模块与51<a href=http://www.diangongwu.com/zhishi/danpianji/ target=_blank class=infotextkey>单片机</a>连接电路图

超声波测距模块与51单片机连接电路图

超声波测距模块内部电路图_超声波测距模块与51单片机连接电路图

51单片机C语言参考程序

#include //调用单片机头文件

#define uchar unsigned char //无符号字符型宏定义 变量范围0~255

#define uint unsigned int //无符号整型 宏定义 变量范围0~65535

#include

#include eeprom52.h

sbit c_send = P3^3; //超声波发射

sbit c_recive = P3^2; //超声波接收

//这三个引脚参考资料

sbit rs=P1^0; //1602数据/命令选择引脚 H:数据 L:命令

sbit rw=P1^1; //1602读写引脚 H:数据寄存器 L:指令寄存器

sbit e =P1^2; //1602使能引脚 下降沿触发

uchar code table_num[]=0123456789abcdefg;

sbit beep = P1^4; //蜂鸣器IO口定义

bit flag_300ms ;

long distance; //距离

uint set_d; //距离

bit flag_csb_juli; //超声波超出量程

uint flag_time0; //用来保存定时器0的时候的

uchar menu_1; //菜单设计的变量

void delay_1ms(uint q)

{

uint i,j;

for(i=0;i

for(j=0;j

}

void write_eeprom() //保存数据

{

SectorErase(0x2000);

byte_write(0x2000, set_d % 256);

byte_write(0x2001, set_d / 256);

byte_write(0x2058, a_a);

}

void read_eeprom() //读出保存数据

{

set_d = byte_read(0x2001);

set_d

set_d |= byte_read(0x2000);

a_a = byte_read(0x2058);

}

//

void init_eeprom() ////开始初始化保存的数据

{

read_eeprom(); //读出保存数据

if(a_a != 2) //新的单片机初始单片机内问EEPOM

{

set_d = 50;

a_a = 2;

write_eeprom(); //保存数据

}

}

void delay_uint(uint q)

{

while(q--);

}

void write_com(uchar com)

{

e=0;

rs=0;

rw=0;

P0=com;

delay_uint(25);

e=1;

delay_uint(100);

e=0;

}

void write_data(uchar dat)

{

e=0;

rs=1;

rw=0;

P0=dat;

delay_uint(25);

e=1;

delay_uint(100);

e=0;

}

void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)

{

if(hang==1)

write_com(0x80+add);

else

write_com(0x80+0x40+add);

while(1)

{

if(*p == '\0') break;

write_data(*p);

p++;

}

}

void write_sfm3(uchar hang,uchar add,uint date)

{

if(hang==1)

write_com(0x80+add);

else

write_com(0x80+0x40+add);

write_data(0x30+date/100);

write_data('.');

write_data(0x30+date/10);

write_data(0x30+date);

}

void init_1602() //1602初始化

{

write_com(0x38);

write_com(0x0c);

write_com(0x06);

delay_uint(1000);

write_string(1,0, juli:0.00m );

write_string(2,0, set:0.00m );

}

uchar key_can; //按键值

void key() //独立按键程序

{

static uchar key_new;

key_can = 20; //按键值还原

P3 |= 0xf0;

if((P3 & 0xf0) != 0xf0) //按键按下

{

delay_1ms(1); //按键消抖动

if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))

{ //确认是按键按下

key_new = 0;

switch(P3 & 0xf0)

{

case 0xd0: key_can = 3; break; //得到按键值

case 0xb0: key_can = 2; break; //得到按键值

case 0x70: key_can = 1; break; //得到按键值

}

// write_sfm2(1,0,key_can); //显示按键值

}

}

else

{

key_new = 1;

}

}

void delay()

{

_nop_(); //执行一条_nop_()指令就是1us

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

}

void send_wave()

{

c_send = 1; //10us的高电平触发

delay();

c_send = 0;

TH0 = 0; //给定时器0清零

TL0 = 0;

TR0 = 0; //关定时器0定时

while(!c_recive); //当c_recive为零时等待

TR0=1;

while(c_recive) //当c_recive为1计数并等待

{

flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;

if((flag_time0 > 40000)) //当超声波超过测量范围时,显示3个888

{

TR0 = 0;

flag_csb_juli = 2;

distance = 888;

break ;

}

else

{

flag_csb_juli = 1;

}

}

if(flag_csb_juli == 1)

{

TR0=0; //关定时器0定时

distance =flag_time0; //读出定时器0的时间

distance *= 0.017; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米

if((distance > 500)) //距离 = 速度 * 时间

{

distance = 888; //如果大于3.8m就超出超声波的量程

}

}

}

void time_init()

{

EA = 1; //开总中断

TMOD = 0X11; //定时器0、定时器1工作方式1

ET0 = 0; //关定时器0中断

TR0 = 1; //允许定时器0定时

ET1 = 1; //开定时器1中断

TR1 = 1; //允许定时器1定时

}

void key_with()

{

if(key_can == 1) //设置键

{

menu_1 ++;

if(menu_1 >= 2)

{

menu_1 = 0;

init_1602() ; //1602初始化

write_sfm3(2,7,set_d); //显示设置的距离

}

}

if(menu_1 == 1) //设置距离报警

{

if(key_can == 2)

{

set_d ++ ; //按键按下未松开自动加三次

if(set_d > 400)

set_d = 400;

}

if(key_can == 3)

{

set_d -- ; //按键按下未松开自动加三次

if(set_d

set_d = 1;

}

write_sfm3(2,7,set_d); //显示设置的距离

write_com(0x80+0x40+6); //将光标显示地址

write_com(0x0f); //显示光标并且闪烁

write_eeprom(); //保存数据

}

}

void clock_l() //下限报警函数 距离超近 声音超快

{

static uchar value,value1;

if(distance

{

value ++; //消除实际距离在设定距离左右变化时的干扰

if(value >= 2)

{

value1 ++;

if(value1 >= distance * 2) //这里是控制报警声越来越快

{

value1 = 0;

beep = ~beep; //蜂鸣器报警

}

}

}

else

{

value = 0;

beep = 1;

}

}

void main()

{

init_1602(); //1602初始化

beep = 0; //开机蜂鸣器响一下

delay_1ms(200);

P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff; //单片机IO口初始化为1

send_wave(); //测距离函数

time_init();

init_eeprom(); //读eepom数据

write_sfm3(2,7,set_d); //显示设置的距离

send_wave(); //测距离函数

send_wave(); //测距离函数

while(1)

{

if(flag_300ms == 1)

{

flag_300ms = 0;

if(beep == 1)

send_wave(); //测距离函数

if(menu_1 == 0)

write_sfm3(1,7,distance); //显示距离

}

key(); //按键函数

if(key_can

{

key_with(); //按键处理函数

}

}

}

void time1_int() interrupt 3

{

static uchar value; //定时10ms中断一次

TH1 = 0xf8;

TL1 = 0x30; //2ms

value++;

clock_l(); //下限报警函数 距离超近 声音超快

if(value >= 150)

{

value = 0;

flag_300ms = 1;

}

}