正转控制:当单片机P27口为低电平P26口为高电平时,Q1三极管S8550导通,使继电器JK1吸合,直流电流从直流电机上端流入电机绕组,从直流电机下端流出到地,电机正转运行。
反转控制:当单片机P26口为低电平P27口为高电平时时,Q2三极管S8550导通,使继电器JK2吸合,直流电流从直流电机下端流入电机绕组,从直流电机上端流出到地,电机反转运行。
正转控制:当单片机P27口为低电平P26口为高电平时,Q1三极管S8550导通,使继电器JK1吸合,直流电流从直流电机上端流入电机绕组,从直流电机下端流出到地,电机正转运行。
反转控制:当单片机P26口为低电平P27口为高电平时时,Q2三极管S8550导通,使继电器JK2吸合,直流电流从直流电机下端流入电机绕组,从直流电机上端流出到地,电机反转运行。
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